[发明专利]一种倒车雷达影像装置及其控制方法

权利要求书

1.一种倒车雷达影像装置，其特征在于，包括MCU、超声波测距模块、图像采集模块、温度湿度传感器、LCD显示屏及报警模块，所述超声波测距模块、图像采集模块、温度湿度传感器及LCD显示屏、报警模块均与MCU相连接，所述LCD显示屏用于在倒车状态时显示图像采集模块采集的图像信息、在非倒车状态显示温度湿度传感器采集的数据；所述MCU用于控制LCD显示屏,还用于根据超声波测距模块检测到的距离控制报警模块进行不同程度的报警。

2.根据权利要求1所述的倒车雷达影像装置，其特征在于，所述超声波测距模块及图像采集模块安装在汽车尾部。

3.根据权利要求1或2所述的倒车雷达影像装置，其特征在于，所述报警模块包括蜂鸣器、LED灯中的一种或多种。

4.根据权利要求1-3任一所述的倒车雷达影像装置，其特征在于，还包括RTC实时时钟，所述RTC实时时钟与MCU相连接，LCD显示屏还用于显示时间。

5.根据权利要求1-3任一所述的倒车雷达影像装置，其特征在于，所述MCU采用STM32F4芯片，超声波测距模块采用HC-SR04，温度湿度传感器采用DHT11，图像采集模块采用摄像头OV7670，LCD显示屏采用TFTLCD屏幕。

6.一种倒车雷达影像装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、对超声波测距模块、图像采集模块、LCD显示屏及报警模块初始化；

步骤二、判断汽车的行驶状态，若汽车处于倒车状态，执行步骤二；若汽车处于正常行驶状态，LCD显示屏显示温度湿度；

步骤三、LCD显示屏显示图像采集模块采集到的图像；MCU设置第一阈值、第二阈值、第三阈值及报警档位，超声波测距模块工作，并将检测距离信息发送给MCU，MCU将距离信息与第一阈值、第二阈值及第三阈值相比较，确定障碍物与小汽车间的距离所属的报警档位，MCU根据不同的报警档位发送不同的报警信号控制报警模块进行不同程度的报警。

7.根据权利要求6所述的倒车雷达影像装置的控制方法，其特征在于，所述步骤三中，第一阈值＜第二阈值＜第三阈值，定义报警标志位，所述报警标志位用于区分报警档位，报警模块依次执行以下步骤：

判断障碍物距离是否小于第一阈值，若小于第一阈值，则将报警标志位置1；若不小于第一阈值，则执行下一步骤；

判断障碍物距离是否小于第二阈值，若小于第二阈值，则将报警标志位置2；若不小于第二阈值，则执行下一步骤；

判断障碍物距离是否小于第三阈值，若小于第三阈值，则将报警标志位置3；若不小于第三阈值，则将报警标志位置0；

根据报警标志位确定报警频率，若报警标志位为0，蜂鸣器和LED灯不报警；若报警标志位为1，MCU发出高频报警信号，蜂鸣器和LED灯高频率报警；若报警标志位为2，MCU发出中频报警信号，蜂鸣器和LED灯中频率报警；若报警标志位为3，MCU发出低频报警信号，蜂鸣器和LED灯低频率报警。

8.根据权利要求6或7所述的倒车雷达影像装置的控制方法，其特征在于，步骤三中，超声波测距模块工作步骤包括：

超声波模块初始化，判断倒车标志位，若倒车标志位有效，则发送器发送超声波信号，同时开始计时；

计时不断累加，直到接收到返回的信号，计时结束，根据计时时长计算汽车与障碍物之间的距离，返回得到的距离值，完成测距。

9.根据权利要求6或7所述的倒车雷达影像装置的控制方法，其特征在于，所述步骤二中，若汽车处于正常行驶状态，则执行以下步骤：

查看备份寄存器是否正确，若正确，使能RTC时钟，在汽车处于正常行驶状态下，LCD显示屏显示时间和日期；MCU向温度湿度传感器发送启动时序；MCU接收到温度湿度传感器捕获到的温度和湿度，校验传输数据是否正确，若正确则在LCD显示屏上显示温度和湿度；重复本步骤。

10.根据权利要求6或7所述的倒车雷达影像装置的控制方法，其特征在于，所述步骤三中，LCD显示屏显示图像采集模块采集到的图像所采取的方法是：初始化LCD显示屏和图像采集模块后，初始化DMA，绑定图像采集模块和选择传输的LCD显示屏的目标地址，根据倒车标志位控制DCMI开启或关闭传输，当倒车标志位有效时，开启DCMI传输，图像采集模块通过DMA的方式将图像数据传输给LCD屏幕；当倒车标志位无效时，关闭DCMI传输。