[发明专利]一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中该方法包括：接收管道机器人发送来的位置图像，并将位置图像加入图像参考队列，直至图像参考队列已满；判断队首图像是否满足保留策略；若队首图像满足保留策略，则将队首图像转移至有效图像队列；若队首图像不满足保留策略，则将队首图像从图像参考队列中删除；若管道机器人图像采集工作未结束，则更新图像参考队列，并继续接收管道机器人发送来的位置图像；若管道机器人图像采集工作已结束，则将图像参考队列中满足保留策略的位置图像依次转移至有效图像队列，并输出有效图像队列。该方法只将图像状态异常的位置图像保留到有效图像队列中，降低了存储要求。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

图像处理技术和计算机视觉技术的结合，极大提高了图像的处理效率。管道的裂纹、穿孔或腐蚀块的检测是基于计算机视觉对机器人获取的图像进行处理获知，由于管道一般比较长，且需要对机器人所处位置的管道的不同角度进行拍摄，需要巨大内存来存储所拍摄图像的有效信息。在所存储的拍摄图像的有效信息中，真正关于有问题管道的数据极少，图像处理系统需要计算大量数据得到存在问题的管道信息，处理效率低，而且容易将管道机器人的灯光阴影、管道内杂物或淤泥误判为裂纹、穿孔或腐蚀块，从而造成检测准确率低的问题，这种情况需要改变。

发明内容

本申请的目的在于提供一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在减少不必要图像的存储需求。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种图像处理方法，其中包括：

接收管道机器人发送来的位置图像，并将所述位置图像加入图像参考队列，直至所述图像参考队列已满，其中位于所述图像参考队列队首的所述位置图像记为队首图像；

判断所述队首图像是否满足保留策略；

若所述队首图像满足所述保留策略，则将所述队首图像转移至有效图像队列；

若所述队首图像不满足所述保留策略，则将所述队首图像从所述图像参考队列中删除；

判断所述管道机器人图像采集工作是否结束；

若所述管道机器人图像采集工作未结束，则更新所述图像参考队列，并返回所述将管道机器人发送来的位置图像加入图像参考队列的步骤；

若所述管道机器人图像采集工作已结束，则将所述图像参考队列中满足所述保留策略的所述位置图像依次转移至所述有效图像队列；

输出所述有效图像队列。

第二方面，本申请提供一种图像处理装置，其中包括：

获取模块，用于接收管道机器人发送来的位置图像，并将所述位置图像加入图像参考队列，直至所述图像参考队列已满，其中位于所述图像参考队列队首的所述位置图像记为队首图像；

第一判断模块，用于判断所述队首图像是否满足保留策略；

若所述队首图像满足保留策略，则将所述队首图像转移至有效图像队列；

若所述队首图像不满足保留策略，则将所述队首图像从所述图像参考队列中删除；

第二判断模块，用于判断所述管道机器人图像采集工作是否结束；

若所述管道机器人图像采集工作未结束，则更新所述图像参考队列，并返回所述将管道机器人发送来的位置图像加入图像参考队列的步骤；

若所述管道机器人图像采集工作已结束，则将所述图像参考队列中剩余的所述位置图像依次转移至所述有效图像队列；

输出模块，用于输出所述有效图像队列。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现其中包括如第一方面提供的图像处理方法。