[发明专利]视频录制方法及其装置

权利要求书

1.一种视频录制方法，其特征在于，所述方法包括：

在根据目标图像帧录制目标视频的过程中，若确定电子设备处于异常运动状态，则暂停录制所述目标视频；

从所述电子设备处于异常运动状态之前采集到的历史图像帧中，确定待拼接图像帧；

在所述目标图像帧与所述待拼接图像帧之间的相似度大于或等于预设相似度的情况下，从所述待拼接图像帧开始录制所述目标视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述电子设备处于异常运动状态时，记录目标数量个第一防抖数据帧；

在从所述待拼接图像帧开始录制所述目标视频后，获取第二防抖数据帧，根据所述第二防抖数据帧与所述第一防抖数据帧确定防抖路径，并根据所述防抖路径对所述第一防抖数据帧包含的待处理图像帧，以及所述第二防抖数据帧包含的待处理图像帧进行防抖处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二防抖数据帧与所述第一防抖数据帧确定防抖路径，包括：

根据所述第一防抖数据帧确定所述第一防抖数据帧对应的第一三维坐标，并根据所述第二防抖数据帧计算所述第二防抖数据帧对应的第二三维坐标；

根据所述第一三维坐标和所述第二三维坐标确定所述电子设备的运动轨迹，并对所述运动轨迹进行平滑处理得到防抖路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述电子设备处于异常运动状态之前采集到的历史图像帧中，确定待拼接图像帧，包括：

在所述电子设备进入所述异常运动状态时采集到的最新图像帧中包括运动对象的情况下，向用户发出静态画面选择提示信息，以提示所述用户从所述历史图像帧中选取图像帧；

响应于所述用户针对图像帧的选择操作，将所述用户选择的图像帧确定为待拼接图像帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述暂停所述目标视频的录制后，所述方法还包括：

对所述待拼接图像帧进行物体进行轮廓线提取操作，得到所述待拼接图像帧对应的第一轮廓线；

对目标图像帧进行物体轮廓提取操作，得到所述目标图像帧对应的第二轮廓线；

将所述第一轮廓线和所述第二轮廓线叠加显示在取景画面中。

6.一种视频录制装置，其特征在于，所述装置包括：

暂停模块，用于在根据目标图像帧录制目标视频的过程中，若确定电子设备处于异常运动状态，则暂停录制所述目标视频；

确定模块，用于从所述电子设备处于异常运动状态之前采集到的历史图像帧中，确定待拼接图像帧；

录制模块，用于在所述目标图像帧与所述待拼接图像帧之间的相似度大于或等于预设相似度的情况下，从所述待拼接图像帧开始录制所述目标视频。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一获取子模块，用于当确定所述电子设备处于异常运动状态时，记录目标数量个第一防抖数据帧；

防抖子模块，用于在从所述待拼接图像帧开始录制所述目标视频后，获取第二防抖数据帧，根据所述第二防抖数据帧与所述第一防抖数据帧确定防抖路径，并根据所述防抖路径对所述第一防抖数据帧包含的待处理图像帧，以及所述第二防抖数据帧包含的待处理图像帧进行防抖处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述防抖子模块包括：

坐标子模块，用于根据所述第一防抖数据帧确定所述第一防抖数据帧对应的第一三维坐标，并根据所述第二防抖数据帧计算所述第二防抖数据帧对应的第二三维坐标；

防抖路径子模块，用于根据所述第一三维坐标和所述第二三维坐标确定所述电子设备的运动轨迹，并对所述运动轨迹进行平滑处理得到防抖路径。