[发明专利]智能塔吊物联网协同方法和系统

说明书

本申请实施例提供一种智能塔吊物联网协同方法和系统。该方法包括：在人工控制模式下，启动指纹识别装置采集操作人员的指纹信息，识别所述指纹信息以确认操作人员的身份信息，根据所述人员的身份信息在预设塔吊任务库中搜索匹配对应的多个空闲塔吊，组成列表供选择执行塔吊；在自动控制模式下，启动施工工地布置的每个塔吊上布置的障碍物传感器，根据每个塔吊周围的障碍物信息，确定一个空闲塔吊作为执行塔吊；将预设塔吊任务发送给人工控制模式下操作人员选择的执行塔吊，或者自动控制模式下确定的执行塔吊，执行相应塔吊任务。本申请根据控制室是否有人智能切换塔吊的控制模式，并根据人员身份信息寻找与其匹配的空闲塔吊供选择，或者自动根据塔吊周围是否存在障碍物信息寻找合适的空闲塔吊，提高了施工效率和控制的安全性。

技术领域

本申请涉及智能塔吊技术领域，尤其涉及一种智能塔吊物联网协同方法和系统。

背景技术

目前的塔吊，基本都是人员在塔吊上的中控室进行操控，或者通过操作人员在远程进行实时智能操控。塔吊行业来说，目前的发展方向是无人塔吊、智能塔吊，那么在产业升级的过程中会遇到很多的技术问题。

目前智能塔吊的控制中，可以分为人工控制和自动无人控制，两种控制模式的切换需要人手动操作切换，无法实现智能切换；而且在施工现场出现空闲塔吊时，无法有效的利用空闲塔吊资源，导致施工成本提高，周期拉长。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种智能塔吊物联网协同方法和系统，本申请能够针对性的解决现有的塔吊控制和空闲塔吊调用问题。

基于上述目的，本申请提出了一种智能塔吊物联网协同方法，包括：

在塔吊控制室布置压力传感器和指纹识别装置，所述压力传感器安装于控制室操作座位下，所述指纹识别装置位于塔吊控制器的操作位置，在每个塔吊上布置若干个障碍物传感器；

所述压力传感器感应所述操作座位的压力数值，当所述压力数值位于预设范围内时，将所述塔吊控制器的控制模式切换为人工控制模式；当所述压力数值不在预设范围内时，将所述塔吊控制器的控制模式切换为自动控制模式；

在所述人工控制模式下，启动指纹识别装置采集操作人员的指纹信息，识别所述指纹信息以确认操作人员的身份信息，根据所述人员的身份信息在预设塔吊任务库中搜索匹配对应的多个空闲塔吊，组成列表供选择执行塔吊；

在自动控制模式下，启动施工工地布置的每个塔吊上布置的障碍物传感器，根据每个塔吊周围的障碍物信息，确定一个空闲塔吊作为执行塔吊；

将预设塔吊任务发送给人工控制模式下操作人员选择的执行塔吊，或者自动控制模式下确定的执行塔吊，执行相应塔吊任务。

进一步地，所述塔吊控制器包括塔吊操作的开关、按键、仪表、指示灯及操纵杆。

进一步地，所述识别所述指纹信息以确认操作人员的身份信息，根据所述人员的身份信息在预设塔吊任务库中搜索匹配对应的多个空闲塔吊，组成列表供选择执行塔吊，包括：

获取具有多个脊曲线和谷的登记指纹；确定登记指纹的方向场；从登记的指纹中提取细节；创建登记指纹的登记指纹模板；以及将登记指纹模板存储在数据库中；

获取未知指纹；确定未知指纹的方向场；从未知指纹中提取细节；创建未知指纹模板；将未知指纹模板与登记指纹模板进行比较；确定未知指纹模板中与登记指纹模板的提取细节匹配的提取细节的数量；以及如果匹配的提取细节的数量超过预定阈值，则提供未知指纹和登记指纹是匹配的标记，否则指示未知指纹和登记指纹不是匹配的；

根据匹配的登记指纹确认操作人员的身份信息；

根据所述人员的身份信息在预设塔吊任务库中的人员身份信息字段搜索，将命中的结果中对应的多个空闲塔吊组成列表作为输出结果。