[发明专利]考虑ART前置和后置缓冲区的地面锁站动态调度方法

说明书

本发明提供一种考虑ART前置和后置缓冲区的地面锁站动态调度方法，根据锁站及缓冲区动态变化情况分别对ART在卸船进入锁站以及装船时进入锁站和缓冲区调度：卸船时，按照先到先得、就近分配策略为ART分配锁站；装船时，根据锁站作业效率、ART到达岸桥的预估时间、集装箱装船逻辑关系、ART实时位置、前缓冲区和ART距离以及锁站与前缓冲区预计剩余行驶时间为ART分配锁站以及前缓冲区，同时系统接收到锁站内装船的ART解挂锁作业完成信息时，自动控制该解挂锁作业完成的ART进入空闲后缓冲区。本发明能够提高锁站和岸桥的利用率，缓解锁站和岸桥作业车道的拥堵现象。

技术领域

本发明属于港口设施技术领域，尤其涉及考虑ART前置和后置缓冲区的地面锁站动态调度方法。

背景技术

近年来，港口行业尤其是涉及集装箱运输的港口行业，设备调度的高效化和智能化程度不断提高。而在现有的集装箱港口，锁站及前后缓冲区调度方案相对固定，严重依赖于单一的调度策略，往往导致锁站及缓冲区利用率较低、岸桥及锁站作业区域出现拥堵情况，严重降低港口作业效率。同时在调度策略中不考虑设备状态动态变化，仅遵循单一固定的调度方案结果，导致调度结果不理想，最终造成港口效率低下。

随着装卸作业量的增加，传统调度方案损耗的时间成本也相应增加。因此，为了有效的提高港口整体生产效率和生产力水平，减少港口作业区域拥堵情况，亟需设计一种考虑ART（Artificial Intelligence Robot of Transportation,即人工智能运输机器人）前置和后缓冲区的地面锁站动态调度方法。

发明内容

针对上述背景技术中存在的问题，为提高锁站及前后缓冲区调度的智能化程度，提高设备利用率及港口作业效率，同时减少作业区域拥堵情况，本发明创新性地提出一种考虑ART前置和后置缓冲区的地面锁站动态调度方法。此方案能够根据锁站及缓冲区设备状态动态变化情况，对内ART进入锁站和缓冲区进行调度。注重高效工作的同时，兼顾自动化码头内资产设备的利用率提高。

一种考虑ART前置和后置缓冲区的地面锁站动态调度方法，根据锁站及缓冲区动态变化情况分别对ART在卸船进入锁站进行调度以及装船时进入锁站、前缓冲区与后缓冲区进行调度：

卸船时，按照先到先得、就近分配的原则为ART分配锁站；

装船时，根据锁站作业效率、ART到达岸桥的预估时间、集装箱装船逻辑关系、ART实时位置、前缓冲区和ART的距离以及锁站与前缓冲区预计剩余行驶时间等因素综合计算为ART分配锁站以及前缓冲区；同时在装船时，系统接收到锁站内装船的ART解挂锁作业完成信息时，自动控制该完成解挂锁作业的ART进入空闲后缓冲区；

其中，装船时，为ART分配锁站以及前缓冲区的步骤如下：

实时计算：

S11.根据获取的ART的目标岸桥当前作业任务效率以及计算的ART车载任务在目标岸桥任务序列中的次序，判断ART应到达目标岸桥的预计时间；

S12.计算各锁站当前作业任务效率并进行排序形成锁站效率列表；

S13.获取ART实时位置；

S14.获取ART车载集装箱的允许装船次序，即是否允许装船次序靠后的集装箱先到先装船，为后续调整锁站分配提供数据依据；

锁站以及前缓冲区的预选分配：

S21.计算各前缓冲区和ART的空间距离并进行排序，形成前缓冲区距离矩阵；

S22.计算各个锁站和对应前缓冲区预计剩余行驶时间；