[发明专利]一种鱼雷罐自动折铁控制方法

权利要求书

1.一种鱼雷罐自动折铁控制方法，其特征在于，该控制方法是基于鱼雷罐自动折铁控制装置而实现的；该鱼雷罐自动折铁控制装置包括安装在鱼雷罐车上用于实现鱼雷罐倾倒铁水操作的倾翻一级系统，还包括鱼雷罐口状态监测模块、铁流状态监测模块、铁水包液位监测模块、工业控制计算机和可编程逻辑控制器；其中，

所述鱼雷罐口状态监测模块，包括用于监测鱼雷罐罐口位置变化状态的第一远红外热像仪；铁流状态监测模块，包括用于监测折铁过程鱼雷罐的铁流持续状态的第二远红外热像仪；铁水包液位监测模块，包括用于监测折铁过程中铁水包液面变化状态的第三远红外热像仪；

所述第一远红外热像仪、第二远红外热像仪、第三远红外热像仪分别通过信号线连接至工业控制计算机；所述可编程逻辑控制器分别通过信号线连接至鱼雷罐倾翻一级系统和工业控制计算机；

所述鱼雷罐自动折铁控制方法，具体包括以下步骤：

(1)利用安装于工业控制计算机的折铁自动控制软件模块，向鱼雷罐倾翻一级系统发送控制命令，准备向位于折铁工位的铁包内折铁；

(2)鱼雷罐口状态监测模块的第一远红外热像仪，实时获取鱼雷罐罐口的图像，并传送给工业控制计算机；折铁自动控制软件模块根据对远红外热成像数据的分析，由罐口中心高度位置变化情况判断倾罐动作是否正在进行，且倾罐方向是否正确；如是则执行后续操作，否则就停止倾罐，并发出异常预警；

(3)折铁自动控制软件模块根据对第二远红外热像仪获取的远红外热成像数据的分析，判断是否监测到倾罐后首次出现铁流；如监测到铁流出现，则立即停止倾罐并转为抬罐动作，直至罐口流出的铁流消失；通过该方式验证鱼雷罐倾翻一级系统能正常执行倾罐和抬罐动作，预防意外发生；如操作均正常则继续后续操作，否者停止倾罐和抬罐动作，并发出异常预警；

(3)折铁自动控制软件模块发送控制命令，由鱼雷罐倾翻一级系统启动倾罐；利用铁流状态监测模块的第二远红外热像仪实时监测折铁过程中的铁流持续状态，计算铁流宽度；利用铁包台车运行一级系统的回传数据，由台车重量变化速率计算铁流流速；同时参考预设的最佳铁流宽度和铁流流速重量变化范围，反向抬罐以控制倾罐的速度和节奏，保持折铁过程始终处于最佳工艺要求范围内；

(4)随着折铁过程的不断进行，铁水包液位监测模块的第三远红外热像仪实时监测折铁过程中铁水包液面变化状态，折铁自动控制软件模块针对铁水包液面远红外热成像数据进行分析，判断铁包内铁水液位是否达到系统预设警戒液位高度；如是则发送控制命令给鱼雷罐倾翻一级系统执行紧急抬罐，并发出异常预警；否则继续倾罐直至倾罐至最大折铁安全角度位置后停止倾罐，或者倾罐直至铁包台车重量达到系统预设的目标折铁重量；然后由鱼雷罐倾翻一级系统执行抬罐，以使鱼雷罐回位；

(4)鱼雷罐口状态监测模块的第一远红外热像仪，实时获取罐体角度变化图像；折铁自动控制软件模块根据对远红外热成像数据的分析，判断是否正确抬罐并回到零位位置；如是则在回到零位位置后停止抬罐，否则紧急停止抬罐，并发出异常预警；

(5)单次鱼雷罐自动折铁过程完成后，等待下一次折铁循环操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括铁水包的调度与定位控制：

(1)根据铁水包调度信息，利用行车将空铁水包落到铁包台车上；

(2)铁包台车运行一级系统通过信号线连接至可编程逻辑控制器，通过对该系统的操控，将搭载空铁水包的铁包台车从吊装位移动至折铁工位；

(3)利用铁包台车定位模块中安装于台车轨道末端的第一激光测距传感器，实时测量铁包台车运行位置距离信息；折铁自动控制软件模块根据该信息，向铁包台车一级系统发出操作信号，控制铁包台车的精准停车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括鱼雷罐车的定位控制：通过安装在罐车轨道末端的第二激光测距传感器实时测量鱼雷罐车运行位置距离信息，以声光警示的方式引导鱼雷罐车司机在指定位置精准停车，或控制自动行驶系统在在指定位置精准停车。