[发明专利]客流统计方法、系统、装置和介质

权利要求书

1.一种客流统计方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设的视频采集设备的视频采集画面，其中，所述视频采集画面中包含多个目标门店的进出口区域；

在所述视频采集画面上，绘制每个目标门店各自对应的门线，其中，所述门线为与所述进出口区域的出入方向垂直的水平方向的线段；

根据所述视频采集画面获取多个行人的行人运动轨迹；

根据每个行人的行人运动轨迹和每个目标门店的门线，分别确定每个目标门店各自对应的由行人从门线一侧运动至另一侧所产生的绊线事件的数量；

根据每个目标门店各自对应的绊线事件的数量，分别统计每个目标门店的客流数据。

2.根据权利要求1所述的客流统计方法，其特征在于，“根据每个行人的行人运动轨迹和每个目标门店的门线，分别确定每个目标门店各自对应的由行人从门线一侧运动至另一侧所产生的绊线事件的数量”的步骤具体包括：

针对每个目标门店，分别判断每个行人运动轨迹是否与当前目标门店的门线相交；

若当前行人运动轨迹与所述门线相交，则判定产生一次绊线事件。

3.根据权利要求2所述的客流统计方法，其特征在于，所述行人运动轨迹由多个按照时间先后顺序排序的轨迹点组成，“分别判断每个行人运动轨迹是否与当前目标门店的门线相交”的步骤包括：

针对每个行人的行人运动轨迹，获取当前行人运动轨迹中每两个时间相邻的轨迹点组成的多个有向轨迹段，每个有向轨迹段以时间先后顺序靠前的轨迹点为轨迹起点，以时间先后顺序靠后的轨迹点为轨迹终点；

当至少一个有向轨迹段与当前目标门店的门线相交时，则判定当前行人运动轨迹与所述门线相交。

4.根据权利要求3所述的客流统计方法，其特征在于，所述门线包括门线起点和门线终点，所述方法包括通过以下步骤判断所述有向轨迹段与所述门线是否相交：

以有向轨迹段的轨迹起点指向门线起点为向量方向并以轨迹起点与门线起点之间的线段长度为向量大小构建第一向量，以有向轨迹段的轨迹起点指向门线终点为向量方向并以轨迹起点与门线终点之间的线段长度为向量大小构建第二向量，获取所述第一向量与所述第二向量的第一叉乘结果；

以有向轨迹段的轨迹终点指向门线起点为向量方向并以轨迹终点与门线起点之间的线段长度为向量大小构建第三向量，以有向轨迹段的轨迹终点指向门线终点为向量方向并以轨迹终点与门线终点之间的线段长度为向量大小构建第四向量，获取所述第三向量与所述第四向量的第二叉乘结果；

以门线起点指向有向轨迹段的轨迹起点为向量方向并以门线起点与轨迹起点之间的线段长度为向量大小构建第五向量，以门线起点指向有向轨迹段的轨迹终点为向量方向并以门线起点与轨迹终点之间的线段长度为向量大小构建第六向量，获取所述第五向量与所述第六向量的第三叉乘结果；

以门线终点指向有向轨迹段的轨迹起点为向量方向并以门线终点与轨迹起点之间的线段长度为向量大小构建第七向量，以门线终点指向有向轨迹段的轨迹终点为向量方向并以门线终点与轨迹终点之间的线段长度为向量大小构建第八向量，获取所述第七向量与所述第八向量的第四叉乘结果；

若所述第一叉乘结果与所述第二叉乘结果的乘积小于零，且所述第三叉乘结果和所述第四叉乘结果的乘积也小于零，则判定所述有向轨迹段与所述门线相交。

5.根据权利要求4所述的客流统计方法，其特征在于，“根据每个目标门店各自对应的绊线事件的数量，分别统计每个目标门店的客流数据”的步骤包括：

获取在判定产生所述绊线事件时与目标门店的门线相交的有向轨迹段，以所述有向轨迹段的线段长度为向量大小并以所述有向轨迹段的方向为向量方向构建轨迹向量，获取轨迹向量与所述门线的第五叉乘结果；

若所述第五叉乘结果小于零，则判定所述绊线事件为进店事件；

若所述第五叉乘结果大于零，则判定所述绊线事件为出店事件；

根据每个目标门店各自对应的进店事件和出店事件，分别统计每个目标门店的客流数据。

6.根据权利要求1所述的客流统计方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述视频采集画面获取行人的人体图像；

根据所述人体图像对产生绊线事件的行人进行身份识别。