[发明专利]一种车辆模型、车辆仿真系统及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种车辆模型、车辆仿真系统及车辆。车辆模型包括：机械式自动变速箱执行器信号处理子模型、整车物理子模型、机械式自动变速箱传感器信号处理子模型以及总线通信子模型。其中传感器信号包括变速箱气压传感器信号和变速箱油温传感器信号。本发明实施例通过虚拟汽车模型进行测试，无需进行实车测试。因此能够节省开发成本，缩减开发周期，复现包括极限工况在内的多种工况，测试工况丰富。且由于传感器信号包括变速箱气压传感器信号和变速箱油温传感器信号。因此为机械式自动变速箱的控制性能测试提供了可能。

技术领域

本发明实施例涉及汽车开发测试技术，尤其涉及一种车辆模型、车辆仿真系统及车辆。

背景技术

汽车的机械式自动变速箱(AMT)涉及机械、气动、电子和控制等多学科领域，其工作工况非常复杂，且对安全性要求极高，由此带来了变速器控制器(TCU，TransmissionControl Unit)设计的复杂性。

在AMT控制器的软件开发过程中，特别是软件批产之前，对于应用层软件、底层软件以及硬件的测试是必不可少的。目前这种测试一般是实际车辆装配AMT控制器后进行道路试验，费时费力，加大了开发成本，加长了开发周期。并且有些极限工况由于较为危险难以用实际车辆复现。

发明内容

本发明提供一种车辆模型、车辆仿真系统及车辆，用以节省开发成本，缩减开发周期，复现包括极限工况在内的多种工况，测试工况丰富。且由于传感器信号包括变速箱气压传感器信号和变速箱油温传感器信号。因此为机械式自动变速箱的控制性能测试提供了可能。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆模型，包括：

机械式自动变速箱执行器信号处理子模型，用于获取阀门的反馈电流信号或电机的电流信号，输出所述阀门的开合状态或所述电机的执行状态；

整车物理子模型，用于获取所述阀门的开合状态或所述电机的执行状态，输出所述阀门的位置和所述电机的转速；

机械式自动变速箱传感器信号处理子模型，用于获取所述阀门的位置和所述电机的转速，输出传感器信号、所述阀门的位置信号和所述电机的转速信号；

总线通信子模型，用于进行所述车辆模型与外部设备之间的信息传输；

其中，所述传感器信号包括变速箱气压传感器信号和变速箱油温传感器信号。

可选的，所述机械式自动变速箱传感器信号处理子模型还用于获取当前挡位、发动机转速及发动机扭矩，所述机械式自动变速箱传感器信号处理子模型包括油温处理模块，所述油温处理模块根据所述当前挡位、所述发动机转速及所述发动机扭矩确定所述变速箱油温传感器信号。

可选的，所述阀门的位置和所述电机的转速包括主箱选档执行器位置数值、主箱换挡执行器位置数值、前副箱换挡执行器位置数值、后副箱换挡执行器位置数值、中间轴转速数值、输出轴转速数值和离合器位置数值，所述机械式自动变速箱传感器信号处理子模型用于根据所述主箱选档执行器位置数值、所述主箱换挡执行器位置数值、所述前副箱换挡执行器位置数值、所述后副箱换挡执行器位置数值、所述中间轴转速数值、所述输出轴转速数值和所述离合器位置数值确定所述变速箱气压传感器信号。

可选的，所述阀门的位置信号和所述电机的转速信号还包括主箱选档执行器位置信号、主箱换挡执行器位置信号、前副箱换挡执行器位置信号、后副箱换挡执行器位置信号、中间轴转速信号、输出轴转速信号和离合器位置信号。

可选的，所述整车物理子模型包括环境模块，所述环境模块用于获取坡度信息和制动力信息，根据所述坡度信息和所述制动力信息确定环境工况信息。

可选的，所述整车物理子模型还包括虚拟电子控制单元模块、发动机模块、传动系统模块和车辆动力学模块；