[发明专利]一种机械式卡盘夹具及一种工件双面装配机

权利要求书

1.一种机械式卡盘夹具，包括安装盘(1)及夹紧盘(2)，安装盘及夹紧盘的中部均开设有穿孔(3)，安装盘的表面设置有至少两个径向槽(4)，径向槽内设置有与安装盘滑动配合的夹爪(5)，其特征在于：所述夹紧盘的表面设有圆弧孔(6)，夹紧盘的内侧面还设置有一端靠近夹紧盘外缘、另一端靠近夹紧盘中心的曲线槽(7)，所述夹爪上设有位于所述曲线槽内的滑块(8)，机械式卡盘夹具还包括连接杆(9)及定位销(10)，连接杆的一端与安装盘连接，连接杆的另一端穿过夹紧盘的圆弧孔并与限位板(11)连接，所述定位销的两端分别设于安装盘及夹紧盘上。

2.根据权利要求1所述的机械式卡盘夹具，其特征在于：所述定位销为弹簧定位销，弹簧定位销的固定部设置于夹紧盘上，弹簧定位销的销钉设置于安装盘表面的定位孔内。

3.根据权利要求1所述的机械式卡盘夹具，其特征在于：所述连接杆包括螺杆(20)及导杆(21)，导杆位于夹紧盘的圆弧孔内，其外端与限位板连接，螺栓的端部从安装盘外侧穿入安装盘上的安装孔(22)并与导杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的机械式卡盘夹具，其特征在于：夹爪的端面为与V字形端面。

5.根据权利要求1所述的机械式卡盘夹具，其特征在于：机械式卡盘夹具还包括驱动轮(13)、轴承(14)及轴承座(15)，驱动轮、轴承及轴承座均为环状结构，轴承座的两侧设置有分别设置有连接耳(16)，驱动轮的一侧固设于安装盘表面，驱动轮的另一侧与轴承的转动部固连，轴承设置于轴承座的安装槽内。

6.根据权利要求5所述的机械式卡盘夹具，其特征在于：所述驱动轮为皮带轮。

7.一种工件双面装配机，包括操作台(17)，其特征在于：操作台的表面设有避让孔(24)，避让孔的一侧设有机械式卡盘夹具(25)，机械式卡盘夹具的两侧分别设置有装配组件(26)，转配组件包括定位座(27)、驱动定位座直线位移的直线位移驱动装置(28)；

所述机械式卡盘夹具包括安装盘(1)及夹紧盘(2)，安装盘及夹紧盘的中部均开设有穿孔(3)，安装盘的表面设置有至少两个径向槽(4)，径向槽内设置有与安装盘滑动配合的夹爪(5)，所述夹紧盘的表面设有圆弧孔(6)，夹紧盘的内侧面还设置有一端靠近夹紧盘外缘、另一端靠近夹紧盘中心的曲线槽(7)，所述夹爪上设有位于所述曲线槽内的滑块(8)，机械式卡盘夹具还包括连接杆(9)及定位销(10)，连接杆的一端与安装盘连接，连接杆的另一端穿过夹紧盘的圆弧孔并与限位板(11)连接，所述定位销的两端分别设于安装盘及夹紧盘上；

机械式卡盘夹具还包括驱动轮(13)、轴承(14)及轴承座(15)，驱动轮、轴承及轴承座均为环状结构，轴承座的两侧设置有分别设置有连接耳(16)，连接耳与操作台连接，驱动轮的一侧固设于安装盘表面，驱动轮的另一侧与轴承的转动部固连，轴承设置于轴承座的安装槽内，所述安装盘及夹紧盘的底部位于避让孔内；

所述工件双面装配机还包括驱动所述驱动轮转动的转动驱动装置(29)。

8.根据权利要求7所述的工件双面装配机，其特征在于：所述操作台的表面设有与安装盘中轴平行的直线导轨(32)，所述定位座可滑动地设置于直线导轨上。

9.根据权利要求7所述的工件双面装配机，其特征在于：所述驱动轮为皮带轮，所述转动驱动装置为驱动电机，驱动电机的输出轴通过皮带与驱动轮连接，所述直线位移驱动装置为气缸。

10.根据权利要求7所述的工件双面装配机，其特征在于：所述定位座包括座体(33)，座体的表面设有适配槽(31)，所述定位座上设置有推拉式夹具(34) 。