[发明专利]用于协助泊车的方法、控制装置、存储介质和换电站

说明书

本发明涉及一种用于协助泊车的方法、控制装置、存储介质和换电站。该方法包括下列步骤：A、响应于接收到启用信号，获取换电站端的多个测距传感器与车辆之间的距离信息，其中，所述启用信号指示所述车辆已泊入换电站的停车平台上的预设位置或已进入泊车状态；B、将所述距离信息输入算法模型，并基于算法模型生成指示车辆是否处于安全位置第一判断信息；以及C、如果所述第一判断信息指示所述车辆偏离所述安全位置，则启用第一管理操作；如果所述第一判断信息指示所述车辆处于所述安全位置，则启用第二管理操作。

技术领域

本发明涉及汽车领域，并且更具体地涉及一种用于协助泊车的方法、控制装置、存储介质和换电站。

背景技术

目前，对于电动汽车的能源补给主要存在有整车充电和换电（即电池更换）这两种模式。整车充电模式能够分为交流慢充以及直流快充，其中，交流慢充所需时间较长且受停车场地的限制。此外，直流快充虽然功率大、充电时间短，然而对电网冲击较大，同时还会降低电池的使用寿命。反之，换电模式在实现对电动汽车的快速的能源补给的同时还能够降低对电池寿命的损害。此外，换电模式能够实现电网电力负荷的“调峰储能”并且由此提高电力设备的综合利用效率。

随着换电模式的认可度的增高，有越来越多的车企加入到换电站的开发过程中。同时，用户的增加导致了换电站在单位时间内服务的换电车辆数目逐渐走高。有些换电站在白天满负荷工作的情况下仍然会出现排队的情况。在这种情况下，除了不断提高换电时机械效率之外，如何有效地管理换电车辆、保障换电站有序可靠的运行也是非常必要的手段。

发明内容

为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。

按照本发明的一个方面，提供了一种用于协助泊车的方法，其特征在于，包括下列步骤：A、响应于接收到启用信号，获取换电站端的多个测距传感器与车辆之间的距离信息，其中，所述启用信号指示所述车辆已泊入换电站的停车平台上的预设位置或已进入泊车状态；B、将所述距离信息输入算法模型，并基于所述算法模型生成指示所述车辆是否处于安全位置第一判断信息；以及C、如果所述第一判断信息指示所述车辆偏离所述安全位置，则启用第一管理操作；如果所述第一判断信息指示所述车辆处于所述安全位置，则启用第二管理操作。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述第一管理操作包括以下各项中的一项或多项：向所述车辆发送第一命令，所述第一命令用于通过所述车辆的用户交互单元生成偏离提示信息；向所述车辆发送第二命令，所述第二命令用于通过所述车辆的路径规划单元生成规划路径信息，所述规划路径信息指示将所述车辆开出换电站并重新泊车、或直接调整泊车位置。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述第二管理操作包括：如果在第一时间段内接收到来自所述车辆的泊车完成信息，则停止协助泊车流程；如果在第一时间段内未接收到来自所述车辆的泊车完成信息，则继续获取所述测距传感器与所述车辆之间的距离信息，并对所述车辆是否处于安全位置进行判断。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述启用信号包括来自所述车辆的第一启用信号，所述第一启用信号是基于以下各项中的一项或多项而生成的：由所述车辆的图像采集单元采集的、包括停车平台标识的图像信息；由所述车辆的用户交互单元接收的泊车命令；以及由所述车辆的路径规划单元生成的路径规划信息。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述启用信号包括来自换电站端的第二启用信号，所述第二启用信号是基于以下各项中的一项或多项而生成的：由布置在所述停车平台上的V形槽处的传感器采集的、指示车轮位于所述V形槽内的传感器信号；以及由所述换电站中的图像传感器采集的、指示所述车辆已泊入所述停车平台的图像信号。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，还包括：D、对所述距离信息执行滤波操作，以生成有效距离信息，其中对所述距离信息执行滤波操作包括：针对每个测距传感器，对在第二时间段内、以第一频率获取的距离信息求平均值。