[发明专利]一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统

权利要求书

1.一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，包括监控室、巡检通道、巡检无人机(4)和换电站，其特征在于，所述换电站安装在巡检通道内，巡检无人机上集成有处理器、拾音器模块、音频处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、气体传感器、无线通信模块、电池管理模块、电池模块、储存模块和定位模块；换电站包括底部支撑结构、升降台结构、防尘换电结构和除尘结构，所述底部支撑结构上部滑动连接升降台结构，底部支撑结构上部一侧安装有与升降平台连接的防尘结构，底部支撑结构上部另一侧固定安装防尘换电结构，防尘换电结构侧面开口端固定安装除尘结构。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，其特征在于，所述底部支撑结构包括底座(1)和第一丝杆滑台(2)，所述底座(1)内部安装第一丝杆滑台(2)，第一丝杆滑台(2)上的滑动块通过螺栓固定连接升降台结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，其特征在于，所述升降台结构包括降落平台(3)，降落平台(3)中部开设有安装槽，安装槽内侧安装旋转台(29)，旋转台(29)下端通过螺钉固定连接盖板(41)，盖板(41)中部固定连接转轴(36)，转轴(36)上部安装轴承(34)，轴承(34)安装在安装槽内侧底部，所述转轴(36)另一端延伸至安装槽外侧，转轴(34)下部连接减速器(37)，减速器(37)的输入端连接步进电机(39)，步进电机(39)固定在降落平台(3)的下端，转轴(34)下端连接旋转电线接头(38)，所述降落平台(3)中部对应旋转台(29)安装限位环(28)，所述旋转台(29)侧面开设有滚珠槽，滚珠槽内设置多颗滚珠(35)，滚珠(35)滚动接触安装槽内侧面，所述旋转台(29)的台肩处开设有滚珠槽，滚珠槽内设置多颗滚珠(35)，滚珠(35)滚动接触限位环(28)的下侧面，所述旋转台(29)上端设置有与巡线直升机支撑腿对应的支撑座(14)，支撑座(14)中部设置电磁铁(31)，电磁铁(31)的导线(33)经过旋转台(29)上设置的线槽(32)延伸至转轴(36)的中心通孔内，导线(33)连接旋转电线接头(38)，所述旋转台(29)下端中部安装保护罩(15)，所述降落平台(3)尾端设置固定板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，其特征在于，所述防尘换电结构包括防尘箱(7)、第三丝杆滑台(8)和第四丝杆滑台(21)，防尘箱(7)内侧安装第三丝杆滑台(8)，第三丝杆滑台(8)上的滑动块通过螺栓固定连接第四丝杆滑台(21)，第四丝杆滑台(21)的滑动块通过螺栓连接安装台(40)，安装台(40)上端安装机械手抓(42)，所述防尘箱(7)内侧端部等间距安装多个电池充电座(22)，电池充电座(22)上安装电池。

5.根据权利要求1所述的一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，其特征在于，所述防尘结构包括多个依次套接的防尘罩(10)，防尘罩(10)外侧下部设置滑槽(11)，防尘罩(10)内侧对应滑槽(11)设置有滑块(12)，防尘罩(10)上端尾部设置限位块(13)，最外侧的防尘罩(10)前端固定连接固定板(9)。

6.根据权利要求4所述的一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，其特征在于，所述除尘结构包括安装在防尘箱(7)开口端的第二丝杆滑台(5)，第二丝杆滑台(5)的滑动块端部设置对称的压板(20)和垫板(43)，压板(20)和垫板(43)之间设置除尘管(18)，除尘管(18)对应升降台结构的一侧等间距设置多个喷嘴(16)，除尘管(18)另一侧中部连接导气管(19)，导气管(19)另一端连接三通电磁阀(44)，三通电磁阀(44)的进气口处连接高压气泵(26)，高压气泵(26)固定在防尘箱(7)的顶部，三通电磁阀(44)另一个出口端连接连管(27)，连管(27)上端和侧面分别设置导管(25)，导管(25)另一端连接喷气管(23)，喷气管(23)侧壁等间距开设有多个通孔，所述防尘箱(7)上端在气泵(26)外侧罩设有防护罩(6)，防护罩(6)上对应喷气管(23)开设有气窗，气窗上安装防尘网(24)。