[发明专利]一种全自动堆垛系统

说明书

本发明属于纸张叠放并平齐技术领域，尤其涉及一种全自动堆垛系统，用于对纸张进行叠放成纸堆，并四面平齐，包括四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具与栈板机构，所述四面拍齐机构、所述举升旋转机构、所述翻转机构、所述叠包机构与所述机械手装夹夹具依次排列，所述栈板机构设于四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具相邻的一侧，本发明对加工切割后的纸张进行平齐摆放，完成后续的加工工序，对纸张运输到组合加工工序的情况下，组合更加便捷，且第一纸堆以及第二纸堆进行。

技术领域

本发明属于纸张叠放并平齐技术领域，尤其涉及一种全自动堆垛系统。

背景技术

纸箱在组合成型之前，采用裁剪印刷进行制作成纸张，且裁剪后的纸张叠放为纸堆进行运输到纸箱组合工序中，以往裁剪后的纸堆是直接叠起摆放并直接运输，这样容易导致纸张叠起摆放不整齐，从而导致纸张损坏，浪费一定的纸张，并且摆放不整齐的情况下，对往后纸箱组合的工序难以配合，造成加工时间的浪费。

在以往裁剪后的纸张整理工序中，大多采用人工进行整理组合，导致人力的消耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动堆垛系统，旨在解决现有技术中的裁剪后的纸堆是直接叠起摆放并直接运输，这样容易导致纸张叠起摆放不整齐，从而导致纸张损坏，浪费一定的纸张，并且摆放不整齐的情况下，对往后纸箱组合的工序难以配合，造成加工时间的浪费技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种全自动堆垛系统，

可选地，一种全自动堆垛系统，用于对纸张进行叠放成纸堆，并四面平齐，包括四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具与栈板机构，所述四面拍齐机构、所述举升旋转机构、所述翻转机构、所述叠包机构与所述机械手装夹夹具依次排列，所述栈板机构设于四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具相邻的一侧；四面拍齐机构，所述四面拍齐机构包括：拍齐板、挡板、平齐杆、第一导向座、上机架、下机架与第一履带座，所述上机架内采用推拉机构连接设置在足有两侧的拍齐板，所述第一履带座前端与挡板呈升降设置，且设置在所述下机架前端，所述下机架内与平齐杆呈升降设置连接，且升降设备连接移动机构，呈前后移动设置，所述下机架内设有第一履带座，所述第一履带座之间设置有间隙，且间隙内放置平齐杆；举升旋转机构，所述举升旋转机构包括：举升架、举升杆、转杆与第二履带座，所述举升架设于举升杆上端，且呈水平转动设置，所述举升杆设于转杆内侧顶部，且呈上下升降，所述升降杆设与第二履带座之间的间隙；翻转机构，所述翻转机构包括：翻转板、装夹合叶与第三履带座，所述翻转板左右两端分别采用翻转机构连接第三履带座边缘，且所述翻转板往前端进行翻转，所述翻转板中段采用收夹机构连接装夹合叶；叠包机构，所述叠包机构包括：举升支架、收拢架、抬架与第四履带座、拦截板，所述举升支架设置在第四履带座之间的间隙，所述举升支架可进行上下升降，所述收拢架设于第四履带座左右两侧，且呈推拉运动，所述抬架设于第四履带座上方，且穿插收拢架开设的通孔，所述抬架沿水平方向左右移动，所述第四履带座前端与拦截板呈升降设置；机械手装夹夹具，所述机械手装夹夹具包括：装夹机构、机械摆臂、固定座，所述装夹机构上端固定连接机械摆臂前端，所述机械摆臂后端与固定座呈水平转动设置，所述机械摆臂带有轴承，且进行收放摆动；栈板机构，所述栈板机构包括：下板机构、横向履带组、纵向履带组、门架与吸盘组，所述下板机构依次连接横向履带组，所述横向履带组上方水平放置纵向履带组，所述门架设于所述纵向履带组末端，且与所述横向履带组边缘相邻，所述门架上方连接吸盘组，所述吸盘组与所述门架上方呈上下升降设置。