[发明专利]机器人、机器人交互方法及存储介质

权利要求书

1.一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可执行程序代码，其特征在于，所述处理器用于调用并执行所述可执行程序代码时实现以下步骤：

获取机器人服务区域的预设地图信息，所述机器人服务区域包括机器人迎宾区和客户服务区；

当识别到客户时，确定所述客户服务区内是否存在空闲服务点；

若确定所述客户服务区内存在所述空闲服务点，则在所述空闲服务点中确定目标服务点；

若确定所述客户服务区内不存在所述空闲服务点，则向所述客户提供排号和叫号服务，并在后续确定所述客户服务区内存在最新空闲服务点时，将所述最新空闲服务点作为所述目标服务点；

根据所述预设地图信息确定所述机器人迎宾区至所述目标服务点的目标路径，提示所述客户跟随，并根据所述目标路径导航至所述目标服务点。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述向所述客户提供排号和叫号服务，并在后续确定所述客户服务区内存在最新空闲服务点时，将所述最新空闲服务点作为所述目标服务点，包括：

向所述客户输出排号信息，所述排号信息包括排队号码；

在确定所述客户服务区内存在所述最新空闲服务点时，按照所述排队号码的顺序进行叫号，并提示所述客户出示所述排号信息；

确定所述客户的排号信息是否通过验证；

若所述客户的排号信息通过验证，则将所述最新空闲服务点作为所述目标服务点。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述向所述客户输出排号信息，包括：

显示取号界面，并提示所述客户在所述取号界面输入取号指令；

响应于所述取号指令，并根据所述取号指令生成所述客户的排号信息。

4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述排号信息还包括排号标识，所述确定所述客户的排号信息是否验证通过，包括：

扫描所述客户出示的所述排号信息；

确定所述排号信息中的排号标识与当前叫号的排队号码是否匹配；

若所述排号信息中的排号标识与当前叫号的排队号码匹配，则确定所述客户的排号信息通过验证；

若所述排号信息中的排号标识与当前叫号的排队号码不匹配，则确定所述客户的排号信息未通过验证。

5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述确定所述客户服务区内是否存在空闲服务点，包括：

接收所述机器人服务区域的实时环境变化信息，所述实时环境变化信息包括所述客户服务区内服务点的空闲状态、所述服务点的编号；

根据所述实时环境变化信息确定所述客户服务区内是否存在空闲服务点。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述接收所述机器人服务区域的实时环境变化信息，包括：

接收人工服务员通过终端设备或PC端发送的实时环境变化信息；和/或

接收安装在所述机器人服务区域的传感器发送的所述实时环境变化信息。

7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述提示所述客户跟随，并根据所述目标路径导航至所述目标服务点，包括：

获取并记录所述客户的身体特征信息；

提示所述客户跟随，并根据所述目标路径向所述目标服务点移动；

在移动过程中，实时获取第一预设范围内的人体信息，以根据所述人体信息和所述客户的身体特征信息确定所述客户是否跟随；

若根据所述人体信息和所述客户的身体特征信息确定所述客户跟随，则继续根据所述目标路径移动直至达到所述目标服务点。

8.如权利要求1-7任一项所述的机器人，其特征在于，所述处理器用于调用并执行所述可程序代码实现所述根据所述目标路径导航至所述目标服务点之后，还实现以下步骤：

提示所述客户已到达所述目标服务点，并进行计时；

确定是否接收到所述客户的其他需求；

当计时时长大于或者等于预设时长时，若未接收到所述客户的其他需求，则返回所述机器人迎宾区。