[发明专利]一种柔索牵引踝关节康复训练器

说明书

本发明公开了一种柔索牵引踝关节康复训练器，包括座椅台架组件、座椅、腿部固定装置、升降机构、柔索、柔索驱动装置、支撑结构及动平台组件，所述座椅固定安装在座椅台架组件上，座椅台架组件中的滚珠丝杠驱动座椅台架组件带动座椅沿冠状轴左右移动；腿部固定装置的一端与支撑结构铰接，另一端通过两块护板将患者受训侧小腿与支撑结构固定；四组所述柔索驱动装置结合升降机构牵引四根柔索协同拉动动平台组件。该柔索牵引踝关节康复训练器，患者受训脚部通过弹性绷带固联在动平台上；柔索驱动装置通过柔索牵引动平台带动受训者脚部实现踝关节康复训练，柔索驱动具有质量轻、惯性小、响应快的优点。

技术领域

本发明涉及踝关节康复训练器技术领域，具体为一种柔索牵引踝关节康复训练器。

背景技术

踝关节扭伤是骨科临床常见的运动伤，其发生率在下肢损伤中居第二位。踝关节在人体站立和行走时承担着身体全部的重量，特别是奔跑、跳跃和身体负重的时候，踝关节承受了巨大的载荷和冲击，致使踝关节扭伤在日常生活中较为常见，特别是进行要求不断改变方向，急起急停的球类等技术复杂运动时，表现尤为突出。据统计踝关节损伤严重的是韧带断裂、关节囊附近骨质撕脱或脱位以及骨折等。踝关节扭伤后，如果治疗不及时或不彻底，容易导致踝关节韧带过度松弛，关节不稳，易引起反复扭伤，造成踝关节功能障碍等后遗症，严重的将影响行走功能。随着机电一体化技术的发展，踝关节康复机器人已成为现代康复工程研究的热点，其不仅可以减轻医生的劳动强度，且可以定量评估患者康复状况，并通过有规律的、适度的康复运动，使踝关节能够快速彻底康复。康复机器人为提高运动性功能障碍患者的生活质量做出了很大的贡献。

目前，现有的踝关节康复机器人以刚性驱动居多，结构复杂，其系统刚度无法根据患者的恢复状态进行调整；另外，当前的踝关节机器人大多只考虑如何训练踝关节，却忽略了因受训侧小腿无法固定可能导致训练效果达不到预期效果的问题，甚至可能对其它关节造成损伤；而且，患者踝关节的关节活动度和下肢肌群力需要借助其它设备完成检测；同时，大多数踝关节康复机器人设计者并未考虑患者在何种姿态接受康复训练更为舒适，不能满足患者对踝关节康复机器人的舒适性需求。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种柔索牵引踝关节康复训练器，以解决上述背景技术中提出的当前的踝关节机器人大多只考虑如何训练踝关节，却忽略了因受训侧小腿无法固定可能导致训练效果达不到预期效果的问题，甚至可能对其它关节造成损伤；而且，患者踝关节的关节活动度和下肢肌群力需要借助其它设备完成检测；同时，大多数踝关节康复机器人设计者并未考虑患者在何种姿态接受康复训练更为舒适，不能满足患者对踝关节康复机器人的舒适性需求的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔索牵引踝关节康复训练器，包括座椅台架组件、座椅、腿部固定装置、升降机构、柔索、柔索驱动装置、支撑结构及动平台组件，所述座椅固定安装在座椅台架组件上，座椅台架组件中的滚珠丝杠驱动座椅台架组件带动座椅沿冠状轴左右移动；腿部固定装置的一端与支撑结构铰接，另一端通过两块护板将患者受训侧小腿与支撑结构固定；患者受训侧脚通过弹性绷带固定在动平台组件上；四根所述柔索的一端与动平台组件连接，另一端穿过升降机构的万向轮组件与固定在支撑结构横梁上的柔索驱动装置连接；四组所述柔索驱动装置结合升降机构牵引四根柔索协同拉动动平台组件。

上述的踝关节康复训练器，其中，所述座椅台架组件通过左右移动结合调整座椅靠背与坐垫的夹角。

上述的踝关节康复训练器，其中，所述腿部固定装置的三组连杆组件的一端与固定在支撑结构横梁的支座铰接，铰接轴线平行于垂直轴，另一端与护板铰接；通过旋转连杆组件中间的调整螺母确保护板与受训侧小腿紧密贴合，护板之间通过弹性绷带连接；三组连杆组件与支撑结构横梁组成的三角形结构。