[发明专利]续航里程估算方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种续航里程估算方法，其特征在于，所述方法包括：

根据整车CAN总线实时数据，确定当前瞬时续航里程计算值，所述整车CAN总线实时数据用于指示车辆的实时使用情况；

根据预设里程调整量、所述当前瞬时续航里程计算值及续航里程表的上一显示值，确定当前续航里程的第一修正结果，所述预设里程调整量用于指示所述整车CAN总线实时数据与续航里程之间的变化相关性；

将当前续航里程理论值与所述第一修正结果之间的差值，作为第二运算结果；根据所述第二运算结果，确定续航里程第二次修正系数；

根据所述第二次修正系数和所述当前续航里程第一修正结果，确定所述当前续航里程第二修正结果，并将所述第二修正结果作为续航里程表的当前显示值；

其中，所述根据所述第二次修正系数和所述当前续航里程第一修正结果，确定所述当前续航里程第二修正结果，包括：

其中，DRE_Mod2为当前续航里程的第二修正结果，DRE_Mod1为当前续航里程的第一修正结果，DRE_Map为当前续航里程理论值，E_BatMaxReal为整车CAN总线动力电池满电状态最大放电量，E_BatMaxRef为整车CAN总线动力电池满电状态最大参考放电量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车CAN总线实时数据包括整车CAN总线动力电池剩余电量、整车CAN总线动力电池瞬时电流、整车CAN总线动力电池瞬时电压、电芯最低温度、当前车速；相应地，所述根据整车CAN总线实时数据，确定当前瞬时续航里程计算值，包括：

若所述当前车速小于预设阈值，则根据所述整车CAN总线动力电池剩余电量、电芯最低温度及满电续航里程值，确定所述当前瞬时续航里程计算值；

若所述当前车速不小于所述预设阈值，则根据所述整车CAN总线动力电池瞬时电流及所述整车CAN总线动力电池瞬时电压，确定所述当前瞬时续航里程计算值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车CAN总线动力电池剩余电量、电芯最低温度及满电续航里程值，确定所述当前瞬时续航里程计算值，包括：

根据所述CAN总线动力电池剩余电量和电芯最低温度，查表确定所述当前瞬时续航里程计算值；或，

根据所述CAN总线动力电池剩余电量确定电量系数，根据所述电量系数和和所述满电续航里程值计算所述当前瞬时续航里程计算值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车CAN总线动力电池瞬时电流及所述整车CAN总线动力电池瞬时电压，确定所述当前瞬时续航里程计算值，包括：

其中，DRE_inst为当前瞬时续航里程值，E_BatMaxReal为整车CAN总线动力电池满电状态最大放电量，SOC_Real为整车CAN总线动力电池当前实际荷电状态，V_Veh为当前车速，I_Bat为整车CAN总线动力电池瞬时电流，U_Bat为整车CAN总线动力电池瞬时电压，E_BatMax为整车CAN总线动力电池满电状态最大参考放电量。