[发明专利]工件的输送装置及工件的输送方法在审
申请号: | 202210264610.7 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN115123840A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 石仓祥平 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04;B65G59/02;B65G59/10;B65G69/20 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;赵晶 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 输送 装置 方法 | ||
1.一种工件的输送方法,包括:
准备多个工件的工序(a),所述多个工件分别在一个面具有凸部,在另一个面的与所述凸部对应的部位具有凹部,所述多个工件在所述多个工件当中的相邻的两个工件中的一个工件的所述凹部与另一个工件的所述凸部相互嵌合的状态下相互接触;
对所述多个工件中的位于端部的工件即第一工件和与所述第一工件相邻的第二工件当中的在所述凹部容纳一个工件的所述凸部的工件的所述凸部进行加热的工序(b);及
在所述工序(b)之后,将所述多个工件当中的所述第一工件以外的工件留下并输送所述第一工件的工序(c)。
2.根据权利要求1所述的工件的输送方法,其中,
在所述工序(a)中,所述第一工件的所述凹部容纳所述第二工件的所述凸部,
所述工序(b)是对所述第一工件的所述凹部的与所述第二工件的所述凸部接触的部分即接触部和不接触的部分即非接触部当中的所述非接触部进行加热的工序。
3.根据权利要求1所述的工件的输送方法,其中,
还包括重复所述工序(b)和所述工序(c)的工序(d),
所述工序(d)将在第m次执行的所述工序(b)的加热的温度设定得比在第n次执行的所述工序(b)的加热的温度高来执行,其中,m为正整数,n为小于m的正整数。
4.根据权利要求3所述的工件的输送方法,其中,
在所述工序(d)中,所述工序(b)以比前次的所述工序(b)中的加热的温度设定得高的方式来执行。
5.根据权利要求1所述的工件的输送方法,其中,
所述工序(b)是通过红外线的辐射来加热所述凸部的工序。
6.根据权利要求1所述的工件的输送方法,其中,
所述工序(a)是准备在铅垂方向上重叠的所述多个工件的工序,该多个工件在相邻的两个工件当中的铅垂方向的上方的工件的所述凹部与铅垂方向的下方的工件的所述凸部相互嵌合的状态下重叠,
所述工序(b)是对所述多个工件中的位于铅垂方向的最上方的第一工件的所述凸部进行加热的工序。
7.根据权利要求1所述的工件的输送方法,其中,
所述工序(a)是准备在铅垂方向上重叠的所述多个工件的工序,该多个工件在相邻的两个工件当中的铅垂方向的上方的工件的所述凸部与铅垂方向的下方的工件的所述凹部相互嵌合的状态下重叠,
所述工序(b)是对所述多个工件当中的与位于铅垂方向的最上方的第一工件重叠的第二工件的所述凸部进行加热的工序。
8.一种工件的输送装置,其中,
所述工件是在一个面具有凸部,在另一个面的与所述凸部对应的部位具有凹部的多个工件,并且是在所述多个工件当中的相邻的两个工件中的一个工件的所述凹部与另一个工件的所述凸部相互嵌合的状态下相互接触的所述多个工件,
所述输送装置包括:
加热部,对所述多个工件中的位于端部的工件即第一工件和与所述第一工件相邻的第二工件当中的在所述凹部容纳一个工件的所述凸部的工件的所述凸部进行加热;
把持部,能够把持所述第一工件;及
控制部,控制所述输送装置,
所述控制部使所述把持部将所述多个工件中的所述第一工件以外的工件留下并输送所述第一工件。
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