[发明专利]基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法

说明书

一种基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法，属于智能交通技术领域。本发说针对现有采用最优速度进行车速引导，由于驾驶员主导权的存在导致无法保证速度引导有效性的问题。包括：首先判断当前车辆在无速度引导下能否不停车通过信号交叉口；然后根据道路限速范围，对于经判断在无速度引导下不能不停车通过信号交叉口的车辆，判断能否通过加速或减速操作实现不停车通过信号交叉口，将经判断能够通过加速或减速操作实现不停车通过信号交叉口的车辆作为目标车辆，并计算目标车辆的可行驶最大车速和可行驶最小车速；最后将可行驶最大车速和可行驶最小车速形成的区间供驾驶员进行速度自主选择。本发说能够保障速度引导的效果。

技术领域

本发明涉及基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法，属于智能交通技术领域。

背景技术

在车联网环境人工驾驶背景下，驾驶员在接受速度引导时，其主导权往往导致车辆不能严格按照最优速度信息行驶，因此会导致速度引导失效。

现有信号交叉口速度引导策略的研究通常认为驾驶员能够严格执行速度引导策略，因此通过为驾驶员提供一个最优速度进行车速引导。虽然这些策略能够在一定程度上提高车辆通行效率，但忽略了驾驶过程中驾驶员的主导权，而主导权的存在会致使速度引导失效并且会使车辆频繁产生加减速行为。

目前，虽然已开始考虑到驾驶员不严格执行速度引导策略造成的后果，但主要分析的是过度或不充分执行速度引导策略产生的影响，因此只针对这两种情况采用了较为理想化的措施来应对，也就是将驾驶员对速度引导信息的接受程度作为考虑条件来确定引导信息，但引导信息的形式仍旧是按最优速度进行引导。然而由于驾驶员在驾驶过程中的主导权存在不确定性，采用最优速度进行车速引导的策略依然难以应用于实际道路交通中。

因此，如果能够将最优速度信息转变为最优速度区间信息，为驾驶员提供一个可自主选择的引导速度区间，使驾驶员以该区间范围内的速度行驶时，车辆均能够不停车顺利通过信号交叉口，则可以保证速度引导的有效性，实现通行效率的提高。

发明内容

针对现有采用最优速度进行车速引导，由于驾驶员主导权的存在导致无法保证速度引导有效性的问题，本发明提供一种基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法。

本发明的一种基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法，包括，

根据车辆进入信号交叉口引导区间的时间、交通信号相位信息和前方排队车辆排队信息，判断当前车辆在无速度引导下能否不停车通过信号交叉口；

根据道路限速范围，对于经判断在无速度引导下不能不停车通过信号交叉口的车辆，判断能否通过加速或减速操作实现不停车通过信号交叉口，将经判断能够通过加速或减速操作实现不停车通过信号交叉口的车辆作为目标车辆，并计算目标车辆的可行驶最大车速和可行驶最小车速；

将可行驶最大车速和可行驶最小车速形成的区间作为引导速度区间，供驾驶员进行速度自主选择，实现车速引导。

作为优选，根据所述基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法，所述信号交叉口引导区间位于信号交叉口进口道上，信号交叉口引导区间包括距离信号交叉口停车线300至500米的区间。

作为优选，根据所述基于车速区间的车联网环境信号交叉口车速引导方法，判断当前车辆在无速度引导下能否不停车通过信号交叉口的方法包括：

假设交通信号相位信息的一个信号周期包括红灯相位与绿灯相位；

若当前处于绿灯相位，当前车辆在本次绿灯相位不停车通过信号交叉口的约束条件如下：

v₀(T_g-t)≥R，

v₀t_qd≤R-N(t)*h_c,t_qd≠0，