[发明专利]用于螺栓和螺母建模的信息提取方法及相关装置在审
申请号: | 202210262811.3 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN114676470A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 陆陈俊;初鸣川;崔秀丽 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 |
主分类号: | G06F30/10 | 分类号: | G06F30/10;G06F30/17 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王玮 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 螺栓 螺母 建模 信息 提取 方法 相关 装置 | ||
1.一种用于螺栓和螺母建模的信息提取方法,其特征在于,包括通过计算机程序分别对螺栓和螺母的几何拓扑进行如下步骤:
S1:根据所述几何拓扑,对所有边进行遍历并得到边组;
S2:通过所述边组求出原点坐标和轴向矢量。
2.根据权利要求1所述的信息提取方法,其特征在于,在步骤S1中,所述边组的数量为多个,每个所述边组包括两条具有两个相同顶点的几何边,所述几何边为几何拓扑中在同一平面内具有两个顶点的边。
3.根据权利要求2所述的信息提取方法,其特征在于,步骤S1包括如下步骤:
S11:根据所述几何拓扑,随机选取一条几何边;
S12:求得与所述几何边具有两个相同顶点的相邻边,并将所述几何边和所述相邻边存入一个边组中;
S13:判断所有边是否遍历完成,如果是,则执行步骤S2,如果否,则执行步骤S14;
S14:再次选取一条未经选取的几何边,并返回执行步骤S12。
4.根据权利要求3所述的信息提取方法,其特征在于,步骤S12包括如下步骤:
S121:通过所述几何拓扑获得所述几何边的两个顶点,通过所述两个顶点获得与所述几何边相邻的相邻边;
S122:获得与所述几何边相邻的相邻边的两个顶点;
S123:判断与所述几何边相邻的相邻边的两个顶点是否与所述几何边的两个顶点分别重合,如是,则执行S124,如否,则直接执行S13;
S124:将所述几何边和所述相邻边存入一个边组中。
5.根据权利要求2所述的信息提取方法,其特征在于,在步骤S2中,求出每个边组中所有几何边的总长度,获取最大总长度边组和最小总长度边组,通过所述最大总长度边组求出原点坐标,并且通过所述最小总长度边组和所述原点坐标求出轴向矢量。
6.根据权利要求5所述的信息提取方法,其特征在于,在步骤S2中,求出所述最大总长度边组中的一条几何边的两个顶点的连线的中点为原点,求出所述最小总长度边组中的一条几何边的两个顶点的连线的中点与所述原点形成的矢量为轴向矢量。
7.根据权利要求5所述的信息提取方法,其特征在于,在步骤S2中,分别求出最大总长度边组的两条几何边的中点为第一中点和第二中点,将所述第一中点和第二中点的连线的中点确定为原点,分别求出所述最小总长度边组的两条几何边的中点为第三中点和第四中点,将所述第三中点和第四中点的连线的中点与所述原点形成的矢量确定为轴向矢量。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息提取方法,其特征在于,所述信息提取方法还包括如下步骤:
S3:根据所述螺栓的原点坐标和轴向矢量获取螺栓半径、螺栓长度和Washer尺寸。
9.根据权利要求8所述的信息提取方法,其特征在于,所述信息提取方法还包括如下步骤:
S4:根据所述螺栓的原点坐标、轴向矢量、螺栓半径、螺栓长度和Washer尺寸的数据以及所述螺母的原点坐标和轴向矢量,对所述螺母进行定位;
S5:判断所述螺母是否与所述螺栓匹配,如果是,则执行步骤S6;
S6:删除与所述螺栓匹配的螺母的建模信息。
10.根据权利要求9所述的信息提取方法,其特征在于,步骤S4包括如下步骤:
S41:以所述螺栓的原点为原点、所述螺栓的轴向矢量为z轴建立圆柱坐标系;
S42:求出所述螺母的原点在所述圆柱坐标系中的投影。
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