[发明专利]一种基于双背景的高速公路抛洒物检测方法

权利要求书

1.一种基于双背景的高速公路抛洒物检测方法，其特征在于，所述抛洒物检测方法包括以下步骤：

S1、对高速公路监控视频进行背景建模，得到背景帧视频；

S2、用所述背景帧视频中的当前背景帧减去历史背景帧，得到当前背景帧和历史背景帧的差分图；

S3、对所述差分图进行数学形态学操作，得到背景帧视频中的运动物体；

S4、在获得的运动物体中去除面积过小和过大的、距离摄像头过远的，以及不在路面上的运动物体，其余运动物体判定为抛洒物，并在画面中进行标示。

2.根据权利要求1所述的一种基于双背景的高速公路抛洒物检测方法，其特征在于，所述步骤S1过程如下：

采用混合高斯模型进行背景建模，将高速公路监控视频P输入混合高斯模型，生成对应的背景帧视频G，所述背景帧视频中G只包含高速公路监控视频的背景内容。

3.根据权利要求2所述的一种基于双背景的高速公路抛洒物检测方法，其特征在于，所述步骤S2过程如下：

在背景帧视频G中提取当前时刻的背景帧R，并取背景帧R之前时间间隔为t的历史背景帧L，用当前背景帧R减去历史背景帧L，得到差分图D，差分图D表示为：D＝R-L。

4.根据权利要求3所述的一种基于双背景的高速公路抛洒物检测方法，其特征在于，所述步骤S3过程如下：

对差分图D进行四次数学形态学操作，按照顺序依次为开运算、膨胀运算、闭运算、膨胀运算，经过四次数学形态学操作后，得到背景帧R中的运动物体集合O：

O＝{o₁,o₂,…,o_n}

其中，o₁,o₂,…,o_n分别代表第1、第2、…、第n个运动物体。

5.根据权利要求4所述的一种基于双背景的高速公路抛洒物检测方法，其特征在于，所述步骤S4过程如下：

计算运动物体集合O中每个运动物体的面积，根据事先设定的过小面积判断阈值和过大面积判断阈值，去除面积过小和面积过大的运动物体，根据事先设定的距离判断阈值，去除距离摄像头过远的运动物体和不在路面上的运动物体，最终得到抛洒物集合O′：最后在对应的视频图像中用方框框出集合O′中的抛洒物。