[发明专利]抓取装置

权利要求书

1.一种用于抓取薄壁的气溶胶罐坯件(1)的抓取装置(1;71;91)，所述抓取装置具有：基体(3;81;98)，所述基体由外形固定的材料制成并且所述基体沿中心轴线(12)被孔(14)贯穿，其中，所述孔(14)的内表面设有环绕的、沿径向方向向外延伸的径向槽(5;87;99)；以及容纳在所述径向槽(5;87;99)中的、由橡胶弹性的材料制成的抓取环(4;72;72)，所述抓取环具有径向处于内部的用于贴靠在气溶胶罐坯件(2)处的抓取面(19;86;102)和径向处于外部的工作面(20;74;94)，其中，所述工作面(20;74;94)与所述径向槽(5;87;99)的彼此相对而置的轴向面(34)和所述径向槽(5;87;99)的径向处于外部的周缘面(44)一起限制流体工作空间(45;84;100)、尤其压缩空气工作空间，其特征在于，在所述抓取环(4;72;72)处在所述工作面(20;74;94)处邻接地构造有一件式模制的、环绕的密封成型部(43;88;103)。

2.根据权利要求1所述的抓取装置(1;71;91)，其特征在于，所述密封成型部(43;88;103)具有两个成型区域(17;76;97)，所述成型区域相对于对称平面(16;75;95)对称地布置，其中，所述对称平面(16;75;95)横向于所述中心轴线(12)取向。

3.根据权利要求2所述的抓取装置(1)，其特征在于，所述工作面(20)沿轴向方向具有比所述抓取面(19)更大的延伸，并且所述工作面(20)的沿所述中心轴线(12)伸出超过所述抓取面(19)的部分区域与所述成型区域(17)形成与所述中心轴线(12)同轴构造的环形区段。

4.根据权利要求3所述的抓取装置(1)，其特征在于，所述成型区域(17)具有至少一个沿径向方向向内指向的密封面(26,27)，所述密封面构造用于密封地贴靠在所述基体(3)的径向向外取向的、尤其圆柱形的支撑面(36,38)处。

5.根据权利要求3所述的抓取装置(1)，其特征在于，所述成型区域(17)具有沿径向方向向内指向的带有第一内径(28)的第一密封面(26)和沿径向方向向内指向的带有第二内径(29)的第二密封面(27)，其中，所述第一内径(28)大于所述第二内径(29)，并且在所述基体(3;81;98)处构造有与第一密封面(26)相对而置的径向向外取向的第一支撑面(36)和与第二密封面(27)相对而置的径向向外取向的第二支撑面(38)。

6.根据权利要求5所述的抓取装置(1)，其特征在于，所述第一密封面(26)的轴向延伸(31)大于所述第一支撑面(36)的轴向延伸(35)并且/或者所述第二密封面(27)的轴向延伸(32)小于所述第二支撑面(38)的轴向延伸(37)。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的抓取装置(1)，其特征在于，所述径向槽(5)的彼此相对而置的轴向面(34)的间距(33)大于所述抓取环(4;72;72)的彼此背离的、在所述抓取面(19)处邻接的且与所述轴向面分别相对而置的轴向环形面的间距(30)。

8.根据权利要求2所述的抓取装置(71)，其特征在于，所述成型区域(76)中的每个成型区域具有从所述工作面(74)出发径向向外延伸的延展环(77)和径向处于外部地布置在所述延展环(77)处的保持环(78)，其中，所述延展环(77)和所述保持环(78)与所述中心轴线(12)同轴布置，其中，所述延展环(77)沿所述中心轴线(12)的延伸小于所述保持环(78)沿所述中心轴线(12)的延伸的50%，并且其中，所述保持环(78)至少局部地贴靠在所述基体(81)的径向向外指向的支撑面(82,83)处，尤其位置固定地固定在所述基体(81)处。