[发明专利]自动驻车功能控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述自动驻车功能控制方法包括：

当车辆基于制动动作静止时，记录车辆静止时刻；

在制动压力保持在预设制动压力以上的情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻；

根据制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，确定激活阈值，其中时间差与激活阈值成反比例关系；

当在预设时长内检测到制动物理量的增量大于所述激活阈值，则激活自动驻车功能。

2.如权利要求1所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，在所述激活自动驻车功能之后，还包括：

当满足去激活条件时，去激活自动驻车功能。

3.如权利要求2所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，去激活条件包括：

检测到加速物理量大于第一阈值；

或，制动物理量大于第二阈值。

4.如权利要求3所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，加速物理量包括：

对加速踏板施加的力、加速踏板的行程、电机扭矩或发动机扭矩。

5.如权利要求1或3所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述制动物理量包括：

对制动踏板施加的力、制动踏板的行程或制动压力。

6.一种自动驻车功能控制装置，其特征在于，所述自动驻车功能控制装置包括：

记录模块，用于当车辆基于制动动作静止时，记录车辆静止时刻；在制动压力保持在预设制动压力以上的情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻；

确定模块，用于根据制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，确定激活阈值，其中时间差与激活阈值成反比例关系；

控制模块，用于当在预设时长内检测到制动物理量的增量大于所述激活阈值，则激活自动驻车功能。

7.如权利要求6所述的自动驻车功能控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

当满足去激活条件时，去激活自动驻车功能。

8.如权利要求7所述的自动驻车功能控制装置，其特征在于，所述去激活条件包括：

加速物理量大于第一阈值；

或，制动物理量大于第二阈值。

9.一种自动驻车功能控制设备，其特征在于，所述自动驻车功能控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的自动驻车功能控制程序，其中所述自动驻车功能控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的自动驻车功能控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有自动驻车功能控制程序，其中所述自动驻车功能控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的自动驻车功能控制方法的步骤。