[发明专利]一种真空玻璃支撑物布放辅助及检测装置

说明书

一种真空玻璃支撑物布放辅助及检测装置，包括传动装置、升降装置和机架，传动装置包括布放平台、传送带，布放平台设于机架上，布放平台包括上平面板和侧板，侧板上安装有主动轮和从动轮，传送带安装在主动轮和从动轮上；升降装置包括电磁铁阵列、升降器和升降板，电磁铁阵列包括若干个电磁铁，电磁铁包括电磁铁芯及线圈，电磁铁芯顶端设有压力传感器，升降板上设有用于活动装配电磁铁芯的安装孔，升降器设在布放平台和升降板之间，上平面板上设有供电磁铁芯穿出的引导孔。本发明在支撑物布放装置布放支撑物时，使电磁铁阵列上升并吸附上方支撑物，以防止支撑物弹跳，通过压力传感器输出的电流变化能方便知晓某一位置支撑物是否发生缺位或偏移。

技术领域

本发明属于真空玻璃生产装置技术领域，特别涉及一种真空玻璃支撑物布放辅助及检测装置。

背景技术

真空玻璃一般由上下两片玻璃基板、封接层和支撑物组成，因为其封接后内部为真空状态，所以需要在其内部空间放置若干支撑物以抵抗大气压力，防止两片玻璃基板发生弯曲变形。目前在企业生产中使用的支撑物无论其形状如何，为满足强度要求，其材质绝大部分都是不锈钢。在支撑物的布放过程中，支撑物从物料盘中下落后与玻璃基板表面发生接触、碰撞，极易弹跳到其他位置进而使某一位置发生支撑物缺位或是支撑物位置发生偏移。由于支撑物体积很小，且当前检测技术并不成熟，当由于某种原因发生支撑物缺位或偏移或一个位置出现多粒支撑物的情况时，机器难以发现，肉眼亦难以发现。此外，在布放过程中若是将落料管下降至与玻璃基板接触后再进行支撑物的布放，则需要物料管下降后再上升，移到下一个需要布放的位置后再次下降、上升，费时费力。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种真空玻璃支撑物布放辅助及检测装置，通过该辅助及检测装置，既能够有效解决支撑物发生弹跳、偏移的问题，也能够快速的、有效的检测出由于其他原因导致的支撑物缺位或是一位多粒的异常情况。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种真空玻璃支撑物布放辅助及检测装置，包括传动装置、升降装置和机架，传动装置包括布放平台、主动轮、从动轮以及传送带，布放平台固设于机架上，布放平台包括上平面板和对称设在上平面板两侧的侧板，侧板与上平面板相互垂直，每个侧板上均转动安装有所述主动轮和从动轮，传送带安装在主动轮和从动轮上；升降装置包括电磁铁阵列、升降器和升降板，电磁铁阵列包括若干个阵列分布的电磁铁，每个电磁铁包括电磁铁芯以及套设在电磁铁芯上的线圈，每个电磁铁芯的顶端设有一压力传感器，升降板上开设有若干个用于活动装配相应电磁铁芯的安装孔，升降器设置在上平面板的下表面且升降器的输出端与升降板相连，以使升降板悬置在布放平台下方，上平面板上开设有供对应的电磁铁芯穿出的引导孔，且电磁铁芯的顶端与引导孔为间隙配合。

进一步的，电磁铁呈矩形阵列或圆形阵列或等多边形阵列方式分布在升降板上。

进一步的，两个侧板上安装的主动轮通过轮轴相连。

进一步的，电磁铁芯靠近底端的位置处设有凸台，电磁铁芯的底端活动插装于对应的安装孔中并通过该凸台实现安装限位，电磁铁芯的底端与安装孔为间隙配合。

进一步的，压力传感器以胶粘方式固定在电磁铁芯顶端。

进一步的，压力传感器的底面设有与电磁铁芯顶端相互扣合以实现压力传感器径向限位的安装槽。

进一步的，压力传感器的信号线通过信号处理器与控制系统电性连接。

进一步的，升降器为液压缸、气缸或直线电机。

进一步的，其中一个主动轮的轴上设置有用于连接驱动装置的轴突。

进一步的，传送带的外表面设有防滑纹。