[发明专利]一种待入壳线圈分线装置及方法

权利要求书

1.一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：包括线包夹持机构（1）、双列气缸夹爪（2）、绞线机构（3）、后端线分线机构（4）、分线夹持装置（5）、搬运机械手（6）；所述的线包夹持机构（1）外围依次环绕设置有双列气缸夹爪（2）、绞线机构（3）、后端线分线机构（4）、分线夹持装置（5），线包夹持机构（1）上方设有用于搬运线包及将分线搬运至各个位置的搬运机械手（6）。

2.根据权利要求1所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的线包夹持机构（1）包括安装板（1-1）、定位块（1-2）、顶杆（1-3）；所述的安装板（1-1）底部设有用于驱使其上下移动的顶出气缸（1-4），安装板（1-1）顶部设有定位块（1-2），定位块（1-2）的顶面上设有相互交叉的定位孔（1-5）和线槽（1-6），且线槽（1-6）将定位块（1-2）顶部一为二，定位孔（1-5）内滑动安装有可上下移动的顶杆（1-3），顶杆（1-3）底部设有与机架固定连接的支撑板（1-7）。

3.根据权利要求1或2所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的绞线机构（3）包括绞线钩针（3-1）、绞线电机（3-2）；所述的绞线钩针（3-1）转动安装在机架上，并通过绞线电机（3-2）驱使转动。

4.根据权利要求3所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的后端线分线机构（4）包括两个互为倾角设置的多段式推进机构（4-1），其中一个多段式推进机构（4-1）上设有分线夹持机构（4-2），另一个上设有气缸夹爪Ⅰ（4-3）。

5.根据权利要求4所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的多段式推进机构（4-1）包括前移气缸（4-11）、安装块（4-12）、张紧气缸（4-13）；所述前移气缸（4-11）的滑块上滑动安装有安装块（4-12），安装块（4-12）后方设有用于驱使其前移的张紧气缸（4-13）；所述的前移气缸（4-11）后端设有限位气缸（4-14）。

6.根据权利要求4或5所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的分线夹持机构（4-2）包括固定块Ⅰ（4-2-11）、柔性活动块（4-2-12）、夹紧气缸（4-2-13）、安装杆（4-2-14），所述的安装杆（4-2-14）顶部设有固定块Ⅰ（4-2-11），固定块Ⅰ（4-2-11）下方设有夹紧气缸（4-2-13），夹紧气缸（4-2-13）的活塞杆上设有柔性活动块（4-2-12），夹紧气缸（4-2-13）伸长时，驱使柔性活动块（4-2-12）向固定块Ⅰ（4-2-11）移动。

7.根据权利要求4或5所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的分线夹持机构（4-2）包括分线块Ⅰ（4-2-21），分线块Ⅰ（4-2-21）上设有夹线孔（4-2-22），分线块Ⅰ（4-2-21）上设有与夹线孔（4-2-22）相连通的过线间隙（4-2-23），过线间隙（4-2-23）的侧壁上设有安装孔（4-2-24），安装孔（4-2-24）内从外到内依次设有钢球（4-2-25）、弹簧（4-2-26）。

8.根据权利要求7所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的分线块Ⅰ（4-2-21）侧方设有固定夹，固定夹包括固定块Ⅱ（4-2-27）、活动块（4-2-28）、夹持气缸（4-2-29），所述的固定块Ⅱ（4-2-27）固定安装在分线块Ⅰ（4-2-21）的侧方顶部，固定Ⅱ块（4-2-11）下方设有活动块（4-2-28），活动块（4-2-28）通过夹持气缸（4-2-29）驱使上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种待入壳线圈分线装置，其特征在于：所述的搬运机械手（6）包括左右移动线性模组（6-1）、前后移动线性模组（6-2）、气缸夹爪Ⅱ（6-3）；所述左右移动线性模组（6-1）的滑块上设有与之垂直的前后移动线性模组（6-2），前后移动线性模组（6-2）的滑块上设有气缸夹爪Ⅱ（6-3）。

10.一种待入壳线圈分线方法，其特征在于：采用如权利要求9所述的待入壳线圈分线装置进行分线，具体包括以下步骤，

S1：根据线包分线后线束的数量，在线包夹持机构（1）周围环绕安装双列气缸夹爪（2）、绞线机构（3）、分线夹持机构（4-2）、气缸夹爪Ⅰ（4-3）、分线夹持装置（5）；

S2：通过搬运机械手（6）将线包放置在分线夹持装置（5）上，线包的前端线正对双列气缸夹爪（2），线包的后端线向后延伸至分线夹持机构（4-2）和气缸夹爪Ⅰ（4-3）之间；

S3：双列气缸夹爪（2）的后侧气缸夹爪打开，机械手夹持住前端线中的最长线后向侧方移动，使最长线脱离双列气缸夹爪（2）的后侧气缸夹爪的夹持，然后双列气缸夹爪（2）的后侧气缸夹爪闭合，夹持住剩余的全部铜线，双列气缸夹爪（2）的前侧气缸夹爪打开，将前端线中的最长线分离出来，再然后机械手将分离出来的线搬运至绞线机构（3）进行绞线，重复上述步骤，将线包前端线从长至短依次分离出来并依次运送至分线夹持装置（5）或绞线机构（3）；

S4：气缸夹爪Ⅰ（4-3）在多段式推进机构（4-1）的推动下前移，夹持住两根线包尾线，然后气缸夹爪Ⅰ（4-3）在多段式推进机构（4-1）的推动下向后移动一段距离，拉直线包尾线；分线夹持机构（4-2）在多段式推进机构（4-1）的推动下前移，夹持住气缸夹爪Ⅰ（4-3）至线包夹持机构（1）段的铜线，然后气缸夹爪Ⅰ（4-3）在多段式推进机构（4-1）的推动下向后移动一段距离，将较短尾线脱离气缸夹爪Ⅰ（4-3）的夹持；分线夹持机构（4-2）在多段式推进机构（4-1）的推动下后退移动一定距离，将较短铜线拉直，并使其原理较长铜线，气缸夹爪Ⅰ（4-3）在多段式推进机构（4-1）的推动下向后移动一段距离，再次拉直较长尾线。