[发明专利]用于监测车辆的机电式车轮制动器的释放行为的方法

权利要求书

1.一种用于监测车辆的机电式车轮制动器的释放行为的方法，其中，该机电式车轮制动器具有至少一个能电控的力执行器，该力执行器被配置为给车轮制动器的摩擦配对件加载挤压力以使车辆减速，其中，该方法具有以下步骤：

·根据限定的控制模式驱控力执行器，其中，控制模式取决于车轮制动器的当前操作状态和/或车辆的另外的车轮制动器的当前操作状态和/或车辆的当前操作状态，

·在限定的时间点中断对力执行器的驱控，

·在驱控中断后的限定时间段内监测车轮制动器的操作参数，以及

·通过基于所获知的操作参数来获知力执行器对驱控中断的反应，从而确定车轮制动器的释放行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一控制模式包括由车轮制动器的力执行器设置和保持限定的挤压力，其中，第一控制模式仅在车辆静止时实施。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，驻车制动功能的实施使车辆通过车辆的至少一部分车轮制动器而保持静止。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在第一控制模式中在车轮制动器的驱控中断之前，获知车辆的另外的车轮制动器是否共同施加足以使该车辆保持静止的制动力，其中，如果由所述另外的车轮制动器施加的制动力不足以使该车辆保持静止，则将车轮制动器的限定的挤压力设置为比用于实施驻车制动功能的挤压力更高的值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，力执行器具有能够由电动马达致动的压力活塞或能够由电动马达致动的夹紧元件，由力执行器提供的挤压力是通过由力执行器给压力活塞或夹紧元件加载沿车轮制动器的挤压方向的力来生成的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第二控制模式包括在不生成挤压力的情况下压力活塞或夹紧元件沿挤压方向的加速。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第三控制模式包括减小由于制动操纵而出现的挤压力。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在驱控中断之后监测到的车轮制动器的操作参数包括出现的挤压力相对于时间的曲线和/或车轮制动器的致动行程相对于时间的曲线。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据致动行程的差或根据在时间差上的挤压力的差来获知释放行为，其中，如果所获知的致动行程的差或所获知的挤压力的差低于阈值，则该释放行为被识别为是不足的。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，根据致动行程相对于时间的梯度或挤压力相对于时间的梯度来获知释放行为，其中，如果所获知的致动行程的梯度或所获知的挤压力的梯度低于阈值，则该释放行为被识别为是不足的。