[发明专利]一种快递存取系统在审
申请号: | 202210261122.0 | 申请日: | 2022-03-16 |
公开(公告)号: | CN114758450A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 孙怀君 | 申请(专利权)人: | 浙江农林大学暨阳学院 |
主分类号: | G07F17/12 | 分类号: | G07F17/12;B65G47/90;B65G1/04 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 张应德 |
地址: | 312000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快递 存取 系统 | ||
1.一种快递存取系统,包括有快递柜(1),其特征是:所述快递柜(1)连接有安装在地下以用于放置快递的存储箱(2),并且安装有升降杆(31),所述存储箱(2)内设置有多个隔板(21),以将存储箱(2)内的空间分隔成多个储存层(22),所述隔板(21)均设置有用于供升降杆(31)穿过的通孔(211),所述升降杆(31)上安装有升降器(3),所述升降器(3)上安装有用于取放快递的机械手(4)。
2.根据权利要求1所述的快递存取系统,其特征是:所述快递柜(1)包括有柜体(11),所述柜体(11)的下端设置有升降孔(111),所述升降杆(31)的上端穿过升降孔(111),以连接在柜体(11)内的顶端上,所述柜体(11)还安装有控制器(12)、柜门(13)和用于启闭柜门(13)的启闭装置(14),所述控制器(12)上安装有触摸屏(15),所述控制器(12)分别与升降器(3)和机械手(4)电连接。
3.根据权利要求2所述的快递存取系统,其特征是:所述启闭装置(14)包括有门锁(141),所述门锁(141)与控制器(12)电连接,所述柜体(11)设置有柜口(112),所述柜体(11)内安装有导轨(51),所述导轨(51)的一端固定连接在柜口(112)的下方,所述柜门(13)的一侧转动连接连接在柜口(112)的一侧,所述门锁(141)安装在柜口(112)的另一侧,所述导轨(51)滑动连接有取放板(5),所述柜门(13)的内侧横向设置有滑轨(131),所述取放板(5)连接有连接杆(132),所述连接杆(132)的前端连接有滑块(133),所述滑块(133)与滑轨(131)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的快递存取系统,其特征是:所述导轨(51)上设置有多个固定槽(511),所述取放板(5)上安装有用于供机械手(4)插入的凹槽(52),所述凹槽(52)内滑动连接有压块(53),所述压块(53)转动连接有压杆(54),所述压杆(54)的中部转动连接在取放板(5)上,所述压杆(54)上连接有弹簧(55)和固定块(56),所述弹簧(55)用于带动压杆(54)转动,以带动固定块(56)插入固定槽(511)内,当机械手(4)插入凹槽(52)内,下压压块(53),带动压杆(54)转动,以带动固定块(56)脱离固定槽(511)。
5.根据权利要求1所述的快递存取系统,其特征是:所述存储箱(2)包括有箱体(23),所述通孔(211)设置在隔板(21)的中央,所述隔板(21)包括有多个连接板(212),多个连接板(212)的外侧均可拆卸连接在箱体(23)的内壁上,并且内侧均设置有弧形缺口(213),多个所述弧形缺口(213)同心设置,以形成通孔(211)。
6.根据权利要求5所述的快递存取系统,其特征是:所述连接板(212)上安装有多个升降座(214),所述升降座(214)上均固定安装有升降板,多个所述升降座(214)均匀控制器(12)电连接。
7.根据权利要求1所述的快递存取系统,其特征是:所述升降器(3)包括有升降电机(33),所述升降电机(33)安装在升降杆(31)上,并且安装有转动电机(32),所述机械手(4)安装在转动电机(32)上。
8.根据权利要求7所述的快递存取系统,其特征是:所述箱体(23)内还安装有旋转电机(24),所述升降杆(31)连接在旋转电机(24)上,所述升降杆(31)的上端转动连接有转动座(25),所述转动座(25)安装在柜体(11)的顶部内壁上。
9.根据权利要求1所述的快递存取系统,其特征是:所述机械手(4)包括有外壳(41),所述外壳(41)内安装有电路板(42)和驱动马达(43),并且安装有位置检测元件(411),所述驱动马达(43)安装有减速器(431),所述减速器(431)连接有第一机械臂(44),所述第一机械臂(44)上安装有辅助电机(441),所述辅助电机(441)连接有第二机械臂(45),所述第二机械臂(45)上安装有用于装夹快递的爪手(46)。
10.根据权利要求9所述的快递存取系统,其特征是:所述第二机械臂(45)上安装有用于带动爪手(46)旋转的旋转座(451)。
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