[发明专利]一种无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手

说明书

本发明公开了一种无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手，包括支撑柱、精磨框架、导槽分离式气流扩散助力清理型配件精磨机构和回流降温增效式压力推动射流型分段冷却机构，所述支撑柱两两为一组对称设于精磨框架底壁，所述精磨框架设有定位夹持机构，所述定位夹持机构设于精磨框架内壁，所述导槽分离式气流扩散助力清理型配件精磨机构设于精磨框架上壁。本发明属于自动化设备配件精磨技术领域，具体是指一种无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手；本发明提供了一种采用自动化跟随移动的方式，对配件进行分段冷却，且在气流的干涉下能够对粘连的铁屑进行离心清理的无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手。

技术领域

本发明属于自动化设备配件精磨技术领域，具体是指一种无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，在自动化设备制造过程中，需要对安装配件进行打磨抛光等程序。

目前现有的自动化设备配件的精磨机械手存在以下几点问题：

1、现有的精磨设备大多采用冷却液对加工过程中产生的高温进行降温，而精磨时产生的铁屑较小，细小的铁屑与冷却混合后，使得冷却液的后续使用效果降低；

2、传统的精磨设备在对配件打磨时，铁屑极易粘连在配件上，使得配件上在精磨后存留大量的划痕。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手，针对自动化设备配件在精磨加工时使用冷却液降温效果差的问题，创造性的将分段式移动冷却结构和射流效应相结合，应用到自动化设备配件精磨技术领域，在无冷却液介入的条件下，通过设置的回流降温增效式压力推动射流型分段冷却机构，克服了冷却液中掺杂细小铁屑无法二次使用的问题，实现了对配件打磨区域的自动化跟随式冷却，解决了现有技术难以解决的既要在配件精磨时使用冷却液（冷却液可以直接的对配件在精磨过程中产生的高温进行覆盖式降温），又不要在配件精磨时使用冷却液(配件在精磨时产生较多细小的铁屑，细小的铁屑与冷却液混合后，会影响冷却液的后续使用，从而导致冷却液大量的报废)的矛盾技术问题；

同时本发明为避免细小的铁屑粘连在配件上，通过设置的导槽分离式气流扩散助力清理型配件精磨机构，采用打磨砂层导槽的方式，在旋转离心的作用下，完成对配件上精磨时粘连的铁屑的清理，且在空气流动气流的干涉下，使细小的铁屑被吹离精磨区域，从而实现对配件的无划痕精磨加工；

本方案提供了一种采用自动化跟随移动的方式，对配件进行分段冷却，且在气流的干涉下能够对粘连的铁屑进行离心清理的无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手。

本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手，包括支撑柱、精磨框架、导槽分离式气流扩散助力清理型配件精磨机构和回流降温增效式压力推动射流型分段冷却机构，所述支撑柱两两为一组对称设于精磨框架底壁，所述精磨框架设有定位夹持机构，所述定位夹持机构设于精磨框架内壁，所述导槽分离式气流扩散助力清理型配件精磨机构设于精磨框架上壁，所述回流降温增效式压力推动射流型分段冷却机构设于精磨框架下方，所述导槽分离式气流扩散助力清理型配件精磨机构包括纵向移动机构、横向移动机构和无死角精磨机构，所述纵向移动机构设于精磨框架上壁，所述横向移动机构设于纵向移动机构上，所述无死角精磨机构设于横向移动机构上，所述回流降温增效式压力推动射流型分段冷却机构包括分段移动机构和增效冷却机构，所述分段移动机构设于纵向移动机构底壁，所述增效冷却机构设于分段移动机构上。