[发明专利]一种图像处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种图像处理方法、系统、设备及计算机存储介质，获取搭载APS的摄像装置拍摄的第一APS图像；确定第一APS图像对应的第一EVS图像；基于第一APS图像和第一EVS图像得到第一清晰APS图像；基于深度学习神经网络模型对第一清晰APS图像进行处理，得到第二清晰APS图像；其中，第二清晰APS图像清晰度高于第一清晰APS图像，第一清晰APS图像高于第一APS图像。本申请中，在获取第一APS图像之后，可以确定第一APS图像对应的第一EVS图像，并基于第一APS图像和第一EVS图像得到第一清晰APS图像，提升了第一APS图像的清晰度，且之后可以基于深度学习神经网络模型对第一清晰APS图像进行处理，得到第二清晰APS图像，进一步提升了第一APS图像的清晰度，保证了摄像图像的清晰。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种图像处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当前，在摄像装置的使用过程中，由于相机运动、被拍摄物体运动等，会使得搭载传统图像传感器(Active Pixel Sensor,APS)的摄像装置拍摄的图像存在成像模糊的问题，影响用户摄像体验及后续的图像应用。

综上所述，如何保证摄像图像的清晰是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种图像处理方法，其能在一定程度上解决如何保证摄像图像清晰的技术问题。本申请还提供了一种图像处理系统、设备及计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种图像处理方法，包括：

获取搭载APS的摄像装置拍摄的第一APS图像；

确定所述第一APS图像对应的第一EVS图像；

基于所述第一APS图像和所述第一EVS图像得到第一清晰APS图像；

基于深度学习神经网络模型对所述第一清晰APS图像进行处理，得到第二清晰APS图像；

其中，所述第二清晰APS图像清晰度高于所述第一清晰APS图像，所述第一清晰APS图像高于所述第一APS图像。

优选的，所述基于所述第一APS图像和所述第一EVS图像得到第一清晰APS图像，包括：

基于所述第一EVS图像确定所述第一APS图像在APS曝光时间段内的亮度信息；

在所述APS曝光时间段内，确定待得到的所述第一清晰图像的目标时刻；

以所述目标时刻为基准，基于所述亮度信息，确定所述第一APS图像在所述APS曝光时间段内的亮度变化信息；

基于所述亮度变化信息对所述第一APS图像进行处理，得到所述第一清晰APS图像。

优选的，所述以所述目标时刻为基准，基于所述亮度信息，确定所述第一APS图像在所述APS曝光时间段内的亮度变化信息，包括：

解析出所述亮度信息中所述目标时刻时事件的极性；

确定所述目标时刻的单位脉冲函数；

确定产生EVS中事件的评估阈值；

基于所述目标时刻时事件的极性、所述单位脉冲函数、所述评估阈值，确定所述第一APS图像在所述APS曝光时间段内的亮度变化信息。

优选的，所述基于所述目标时刻时事件的极性、所述单位脉冲函数、所述评估阈值，确定所述第一APS图像在所述APS曝光时间段内的亮度变化信息，包括：