[发明专利]路灯检测方法及系统

权利要求书

1.一种路灯检测方法，其特征在于，所述路灯检测方法包括：

步骤S1：获取各路灯的位置数据，并将各路灯的位置数据与对应路灯的唯一识别号对应；

步骤S2、采集设备获取自身的实时位置信息；

步骤S3、采集设备采集光线强度数据，或者/并且，采集设备采集设定方向的图像或/和视频；采集设备将采集的设定数据及采集动作发生时其所处的位置信息发送至服务器；

步骤S4、服务器根据接收的数据分析对应区域路灯的状态。

2.根据权利要求1所述的路灯检测方法，其特征在于：

所述步骤S4具体包括：

S41、服务器程序对本次采集的数据进行卡尔曼滤波，把数据集异常数据矫正，得到干净误差小的路灯光强波动数据；

S42、设置阈值，路灯光强在阈值以上代表光强度大，路灯光强在阈值以下代表光强度小；从起始位置开始累积光强度数据，直到累积到阈值线变化处，并把累积到下一个阈值变化处之间的数据集放入缓冲区；每一个缓冲区里的，根据光强变化特征，都会得到一个V型的散点；或者一个Λ型散点；

S43、设定坐标系，把每一个缓冲区拟合成抛物线，抛物线只有上开口、下开口两种，代表方程是x²＝2py；如果p为正，则代表上开口，也就是存在一个暗或坏灯；如果p为负，则代表下开口，代表有个亮灯；其中，p为根据数据拟合的抛物线常数，x为道路位移值，y为亮度值；

S44、参照采集之前录入的路灯精确位置，判断抛物线上下开口的区域，找到精确位置的故障路灯。

3.根据权利要求1所述的路灯检测方法，其特征在于：

所述步骤S3中，采集光线强度数据时，通过滤波、前后校验、取平均值的操作获取光线强度数据；

滤波操作包括：实时对比前N次有效值，如果发现当前采集的值偏移过大，则会过滤掉当前值；

前后校验操作包括：采集完成一个阶段数据，当发现某一数据与前后数据相差较大，则会去掉这个数据；

取平均值操作包括：保存数据为时间间隔为t1一次，但是采集频率为t2一次，保存的数据为两次采集数据取平均值；

步骤S3中，在路灯检测区域设有电子围栏；车载路灯检测系统启动高精度定位单元，获取实时位置信息，并实时计算获取的实时位置信息与各电子围栏的相关距离，从而检测是否在路灯检测区域内，如果是则采集光线强度数据或/和采集设定方向的图像或/和视频。