[发明专利]一种HART通信方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种HART通信方法，其特征在于，包括：

主控制器获取设备管理系统发送的完整通信控制包；

对所述完整通信控制包进行寻址拆分，获取各目标仪表模块各自对应的命令；

向各所述目标仪表模块发送各自对应的命令，并获取所述目标仪表模块的执行结果；

根据所述执行结果，获取并向所述设备管理系统发送完整通信应答包。

2.根据权利要求1所述的HART通信方法，其特征在于，所述根据所述执行结果，获取并向所述设备管理系统发送完整通信应答包，包括：

根据各所述目标仪表模块各自对应的执行结果，获取所述完整通信应答包；其中，所述执行结果包括通道占用信息和应答数据；

将所述完整通信应答包发送到所述设备管理系统。

3.根据权利要求2所述的HART通信方法，其特征在于，所述向各所述目标仪表模块发送各自对应的命令，并获取所述目标仪表模块的执行结果，包括：

判断当前目标仪表模块对应的通道是否锁定；其中，当前目标仪表模块为任一所述目标仪表模块；

若是，则确定当前目标仪表模块的执行结果为所述通道占用信息；

若否，则通过所述通道向当前目标仪表模块发送当前目标仪表模块对应的命令，并锁定所述通道；

判断当前目标仪表模块是否为最后一个目标仪表模块；

若不为所述最后一个目标仪表模块，则将下一目标仪表模块作为当前目标仪表模块，并执行所述判断当前目标仪表模块对应的通道是否锁定的步骤；

若为所述最后一个目标仪表模块，则轮询检测未应答的各所述目标仪表模块对应的通道；

将检测到的应答通道的应答数据确定为所述应答通道对应的目标仪表模块的执行结果，并释放所述应答通道的锁定状态；其中，所述应答通道为任一应答的目标仪表模块对应的通道。

4.根据权利要求2所述的HART通信方法，其特征在于，所述根据各所述目标仪表模块各自对应的执行结果，获取所述完整通信应答包，包括：

判断是否达到预设应答周期；

若是，则根据各所述目标仪表模块各自对应的执行结果，获取所述完整通信应答包；其中，所述执行结果还包括未应答信息。

5.根据权利要求4所述的HART通信方法，其特征在于，所述判断是否达到预设应答周期之后，还包括：

若未达到所述预设应答周期，则轮询检测未应答的各所述目标仪表模块对应的通道。

6.根据权利要求2所述的HART通信方法，其特征在于，所述根据各所述目标仪表模块各自对应的执行结果，获取所述完整通信应答包，包括：

判断各所述目标仪表模块对应的通道是否均应答各自对应的命令；

若是，则根据各所述目标仪表模块各自对应的执行结果，获取所述完整通信应答包；

若否，则轮询检测未应答的各所述目标仪表模块对应的通道。

7.根据权利要求1所述的HART通信方法，其特征在于，所述完整通信控制包和所述完整通信应答包均包括报文头、寻址信息和有效数据载荷，所述完整通信控制包中的有效数据载荷包括命令信息，所述命令信息包括所述目标仪表模块各自对应的命令的命令数、命令长度和命令内容，所述完整通信应答包中的有效数据载荷包括命令应答信息，所述命令应答信息包括所述目标仪表模块各自对应的命令的执行结果、命令数、命令长度和命令内容。

8.一种HART通信装置，其特征在于，应用于主控制器，包括：

获取模块，用于获取设备管理系统发送的完整通信控制包；

拆分模块，用于对所述完整通信控制包进行寻址拆分，获取各目标仪表模块各自对应的命令；

执行模块，用于向各所述目标仪表模块发送各自对应的命令，并获取所述目标仪表模块的执行结果；

应答模块，用于根据所述执行结果，获取并向所述设备管理系统发送完整通信应答包。