[发明专利]一种新能源割草机器人

说明书

本发明涉及一种新能源割草机器人，包括底板，盖设在底板上的防护罩，底板的底部设有四个滚轮，每个滚轮都传动连接有一个驱动电机，底板上设有底板通孔，底板的上表面设有通过伺服电机驱动的推杆，推杆的尾端与底板相枢接，前端枢接有L型的连接杆，连接杆的下端从底板通孔穿过并在其上枢接有刀盘，刀盘的底部设有多个割草刀，每个割草刀都传动连接有割草电机，底板上还设有电池、与电池电性连接的电控单元，防护罩的顶部设有摄像头、两个无线传输天线。该发明节省能源，割草刀速度可调，满足对不同硬度和高度的草的割除，实现了无人的全自动化作业，避免对操控人员的伤害。

技术领域

本发明涉及割草机，尤其是一种新能源割草机器人。

背景技术

割草机是一种草坪修正工具，现有技术中，传统的割草机采用人员乘坐式割草，和燃油动力驱动割草刀片，作业过程中乘坐人员容易被树枝障碍物伤害或者斜坡太大人员不安全；燃油动力则功耗浪费较大，割刀速度不可调，不管是很嫩的草还是很高的草都是一样的转速产生相同的油耗，造成能源浪费和环境污染。

发明内容

针对现有的不足，本发明提供一种新能源割草机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新能源割草机器人，包括底板，盖设在底板上的防护罩，所述底板的底部设置有四个滚轮，四个所述滚轮构成四边形的四个顶点，每个滚轮都对应与一个驱动电机的输出轴固定连接，所述底板上设置有底板通孔，所述底板的上表面设置有通过伺服电机驱动的推杆，所述推杆的尾端与底板相枢接，推杆的前端枢接有L型的并与底板相枢接的连接杆，所述连接杆的下端从底板通孔穿过并在其上枢接有刀盘，所述刀盘的底部相间隔设置有多个割草刀，所述刀盘上设置有与割草刀数量相同的驱动割草刀割草的割草电机，一个所述割草刀对应与一个割草电机的输出轴固定连接，所述底板的上表面还设置有可充电的电池、与电池电性连接的电控单元，所述防护罩的顶部设置有摄像头、两个无线传输天线，两个所述无线传输天线对应设置在防护罩的前后两端，所述驱动电机、伺服电机、割草电机、摄像头、无线传输天线均与电控单元电性连接。

作为优选，所述底板的前端设置有能弹性伸缩的防撞杆，所述底板的上表面或下表面设有与防撞杆尾端相对的与电控单元电性连接的接触开关。

作为优选，所述防护罩上还设置有与电控单元电性连接的雷达。

作为优选，所述底板上还设置有电控单元电性连接的陀螺仪。

作为优选，所述底板上还设置有电控单元电性连接的燃油增程器。

作为优选，所述底板的前端底部还设置有压草板。

作为优选，所述底板的上表面还设置有与推杆相平行的并处于相同高度的气弹簧，所述气弹簧的尾端固定连接在底板上，气弹簧的前端枢接有与连接杆相枢接的转轴。

作为优选，所述底板通孔内穿设有两个连接杆，两个所述连接杆对应处于底板通孔的前后两端并通过一横杆相连接，所述推杆的前端和位于底板通孔前端的连接杆相枢接。

作为优选，所述底板通孔相平行设置有两个，每个所述底板通孔内都穿设有连接杆。

作为优选，所述连接杆是内部中空的连接杆。

本发明的有益效果在于：该发明每个割草刀匹配一个割草电机来驱动割草刀的割草，在相同割副下比一个电机的驱动更加省电，节省能源，同时也减少了传统皮带传动或齿轮传动中产生的能量消耗，割草电机转速可调，满足对不同硬度和高度的草的割除，节约了电力消耗，同时利用电池来作为电力供应，电池就可以作为配重块来辅助压草和割草，提高割草效率，也没有外在线缆的束缚，连接杆和在推杆的推动下就可以调节割草刀的高度，从而满足对不同高度的草的割除，利用摄像头对动植物或障碍物进行识别，避免误操作或割草中产生的伤害，而两个无线传输天线的设置就使得定位更精确，也便于操控信息的传输，实现了无人的全自动化作业，避免对操控人员的伤害。

附图说明