[发明专利]一种车辆怠速控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆怠速控制方法，其特征在于，包括：

获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，所述发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温；

根据所述发动机水温和所述发动机油温，确定发动机温度；

基于所述发动机温度和所述离合器开度查询预设怠速修正MAP，获得怠速修正值；

至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值；

控制所述车辆的发动机按照所述第二怠速值进行运转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机水温和所述发动机油温，确定发动机温度，包括：

将所述发动机水温和所述发动机油温进行对比，若所述发动机水温低于所述发动机油温，则确定所述发动机水温为发动机温度，若所述发动机油温低于所述发动机水温，则确定所述发动机油温为发动机温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述离合器开度为模拟量开关，所述预设开度范围为0％至100％的开区间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获得所述车辆的油门开度和行驶速度；

所述至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值，包括：

在所述油门开度为预设油门限值、所述行驶速度为预设车速限值、所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值。

5.一种车辆怠速控制装置，其特征在于，包括：发动机运行数据获得单元、怠速修正值确定单元、怠速修正单元以及怠速控制单元，

所述发动机运行数据获得单元，用于获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，所述发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温；

所述怠速修正值确定单元，用于根据所述发动机水温、所述发动机油温以及所述离合器开度，确定怠速修正值；

所述怠速修正单元，用于至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值；

所述怠速控制单元，用于控制所述车辆的发动机按照所述第二怠速值进行运转；

所述怠速修正值确定单元包括：发动机温度确定子单元以及怠速修正值获得子单元，

所述发动机温度确定子单元，用于根据所述发动机水温和所述发动机油温，确定发动机温度；

所述怠速修正值获得子单元，用于基于所述发动机温度和所述离合器开度查询预设怠速修正MAP，获得怠速修正值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发动机温度确定子单元，具体用于将所述发动机水温和所述发动机油温进行对比，若所述发动机水温低于所述发动机油温，则确定所述发动机水温为发动机温度，若所述发动机油温低于所述发动机水温，则确定所述发动机油温为发动机温度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述离合器开度为模拟量开关，所述预设开度范围为0％至100％的开区间。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：油门开度获得单元和行驶速度获得单元，

所述油门开度获得单元，用于获得所述车辆的油门开度；

所述行驶速度获得单元，用于获得所述车辆的行驶速度；

所述怠速修正单元，具体用于在所述油门开度为预设油门限值、所述行驶速度为预设车速限值、所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值。