[发明专利]一种高清无线数字图像传输系统

说明书

本发明提供了一种高清无线数字图像传输系统，包括：图像采集模块，用于获取高清图像；图像处理模块，用于将所述高清图像进行数字化处理，获得图像数据；图像发送模块，用于在接收到地面接收端的图像发送请求时，基于无线网络将所述图像数据发送至地面接收端；地面接收端，用于接收所述图像数据，获得高清图像。本发明可以实时查看采集图像质量通过无线传输加快了无人机采集数据的处理进程。

技术领域

本发明涉及图像传输技术领域，特别涉及一种高清无线数字图像传输系统。

背景技术

无人机在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的，同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时的问题，而且无人机采集的影像具有高分辨率。

随着无人机的广泛应用，也为为无人机的图像传输带带来了新的问题，传统的无人机图像传输一般采用带存储功能的摄像机，在无人机降落后人工将摄像机内的数据拷贝至计算机再进行处理，这种方法传输效率低无法及时对采集图像的质量进行判断。因此提出有一种可以及时传输的无线图像传输系统势在必行。

发明内容

本发明提供一种高清无线数字图像传输系统，用以解决无人机图像传输问题。本发明可以实时查看采集图像质量通过无线传输加快了无人机采集数据的处理进程。

本发明提供一种高清无线数字图像传输系统，包括：

图像采集模块，用于获取高清图像；

图像处理模块，用于将所述高清图像进行数字化处理，获得图像数据；

图像发送模块，用于在接收到地面接收端的图像发送请求时，基于无线网络将所述图像数据发送至地面接收端；

地面接收端，用于接收所述图像数据，获得高清图像。

优选的，所述图像采集模块，包括，高清摄像头。

优选的，所述图像处理模块，包括：

检测单元，用于检测高清图像质量，筛选出合格图像发送至处理单元；

处理单元，用于将所述合格图像进行进行数字化处理，获得图像数据；

判断单元，用于判断不合格图像是否存在拍摄角度相同的图像，若存在，删除所述不合格图像；

若不存在，向图像采集模块发送重新拍摄请求。

优选的，所述图像发送模块，包括：

第一接收单元，用于接收地面接收端的图像发送请求；

反馈单元，用于在接收到地面接收端的图像发送请求时，向所述地面接收端发送确认信号；

发送单元，用于确认接收位置后，基于无线网络将所述图像数据发送至所述地面接收端。

优选的，所述地面接收端，包括：

第二接收单元，用于接收确认信号以及图像数据；

图像识别单元，用于基于图像转换算法将所述图像数据转化为相应的高清图像。

优选的，所述检测单元，用于：

获取图像采集模块采集的全部高清图像的图像分辨率以及所述高清图像上各个像素点的灰度值；

判断所述图像分辨率是否满足预设要求，若所述图像分辨率满足预设要求，基于所述灰度值获取所述高清图像的第一清晰度；

判断所述高清图像的第一清晰度是否达到所述图像传输系统的传输阈值；

若达到所述传输阈值，判断所述高清图像为合格图像；