[发明专利]无障碍斜板系统

说明书

本发明的无障碍斜板系统具备：无障碍斜板主体，能够在车门开口处从车辆地板朝向路面前进；无障碍斜板状态探测装置，探测上述无障碍斜板主体的进退状态；显示器，在能够从操作人员座位视觉辨认的显示区域显示图像；以及UI控制器，控制上述显示器的显示，上述UI控制器使包括表示上述进退状态的图像在内的状态图像显示于上述显示器。

技术领域

本说明书公开具备在车门开口能够从车辆地板朝向路面前进的无障碍斜板主体的无障碍斜板系统。

背景技术

以往，为了辅助轮椅利用者向车辆的搭乘和从车辆的下车，提出有将在车门开口从车辆地板朝向路面延伸的无障碍斜板设置于车辆。在日本特开2014-169051中公开有设置了以电动的方式进退的无障碍斜板的车辆。在该日本特开2014-169051中，在无障碍斜板的侧面设置有表示无障碍斜板的状态(例如无障碍斜板是否接地等)的指示器。轮椅利用者或者辅助人员基于该指示器来把握无障碍斜板的状态，进而把握是否可以开始轮椅利用者的上下车等。

然而，在车辆搭乘有管理该车辆的驾驶的操作人员。该操作人员需要在车辆的行驶开始之前确认容纳有无障碍斜板这一情况。然而，在日本特开2014-169051的技术中，将表示无障碍斜板的状态的指示器仅设置于无障碍斜板其本身。因此，在日本特开2014-169051的技术中，操作人员需要根据需要大幅度地改变身体的朝向来目视观察无障碍斜板。另外，根据操作人员座位与车门开口的位置关系，存在难以从操作人员座位把握无障碍斜板的进退状态的情况。特别是在车门关闭的情况下，难以从操作人员座位把握无障碍斜板是否在车门的外侧展开。其结果是，在日本特开2014-169051等以往技术中，需要在行驶开始之前操作人员移动至车门开口的附近并确认无障碍斜板的状态。但是，为了无障碍斜板的状态确认而改变身体的朝向或者操作人员自行步行移动都是非常麻烦的。

发明内容

因此，在本说明书中，公开操作人员能够更简单地把握无障碍斜板的进退状态的无障碍斜板系统。

在本说明书中公开的无障碍斜板系统的特征在于，其具备：无障碍斜板主体，能够在车门开处从车辆地板朝向路面前进；无障碍斜板状态探测装置，探测上述无障碍斜板主体的进退状态；显示器，在能够从操作人员座位视觉辨认的显示区域显示图像；以及UI控制器，控制上述显示器的显示，上述UI控制器使包括表示上述进退状态的图像在内的状态图像显示于上述显示器。

通过成为该结构，操作人员即使不改变身体的朝向或不进行移动也能够把握无障碍斜板主体的进退状态。

在该情况下，也可以构成为：上述UI控制器使上述状态图像显示于与在将车辆从停止状态向行驶状态切换时供操作人员选择的切换按钮相同的画面内。通过成为该结构，在操作人员操作切换按钮时，状态图像自然地容易进入至操作人员的视野。其结果是，能够有效地防止不确认无障碍斜板主体的进退状态就使车辆开始行驶的确认遗忘。

另外，也可以构成为：还具备探测开闭自如地覆盖上述车门开口的车门主体的开闭状态的车门状态探测装置，上述状态图像还包括表示上述开闭状态的图像。

通过成为该结构，操作人员也能够容易地把握车门主体的开闭状态。

在该情况下，也可以构成为：上述状态图像包括从上侧观察上述车辆、上述无障碍斜板主体以及上述车门主体的示意图。

通过成为该结构，操作人员能够直观且迅速地把握无障碍斜板主体和车门主体的状态。

另外，也可以构成为：上述无障碍斜板状态探测装置具有检测作为使所述无障碍斜板主体进退的动力源的无障碍斜板用马达的转速的转速传感器，基于所检测到的上述转速来判断上述进退状态。

通过成为该结构，能够准确地探测无障碍斜板主体的进退状态。

在该情况下，也可以构成为：上述无障碍斜板状态探测装置还探测上述无障碍斜板主体的误工作的有无，上述状态图像包括在产生了上述误工作的情况下示出该情况的警告图像。