[发明专利]一种变焦镜头标定方法、装置、计算机设备、存储介质

说明书

本申请提供一种变焦镜头标定方法、装置、计算机设备、存储装置，该包括：基于待标定镜头的超焦距以及视场角检测的精度要求，确定每次标定对应的焦距间隔；基于所述焦距间隔，确定每次标定对应的焦距；基于所述待标定镜头的焦距和物距的对应关系，确定每次标定对应的物距；基于不同物距下所拍摄的图像，对不同物距所对应的待标定镜头的内参和畸变参数进行标定。本申请使标定焦距间隔和视场角检测的精度要求相匹配，解决了现有技术中固定标定焦距间隔过大或过小的问题。

技术领域

本申请涉及图像拍摄处理技术领域，特别是涉及一种变焦镜头标定方法、装置、计算机设备、存储介质。

背景技术

在图像拍摄、检测、处理中，需要应用变焦镜头实现自动对焦。而随着对焦过程中镜头焦距的变化，内参也在发生变化，从而影响其他应用内参的检测项的检测结果的准确性，比如视场角检测和镜头畸变校正。为了获得高精度的视场角检测结果和正确的畸变校正效果，需要获得当前对焦状态下镜头的内参和畸变系数。

内参和畸变系数通过对镜头的标定获得，现有的变焦镜头标定方法，主要采用固定焦距间隔对镜头进行标定，再对不同焦距下的标定数据进行拟合，建立焦距或变焦系数与各个内参之间的几何模型。该种方式下无法对焦距间隔进行调整，会导致焦距间隔过大或过小，焦距间隔过小则需要对大量焦距进行标定，步骤繁琐且费时费力，焦距间隔过大则标定的焦距数不够，无法保证后续结果应用的精度。

针对相关技术中存在变焦镜头标定焦距间隔固定，无法匹配结果应用精度要求的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

基于现有技术的不足之处，本发明提供了一种变焦镜头标定方法、装置、计算机设备、存储装置，以至少解决现有变焦镜头标定步骤繁琐，工作量大的问题。

第一方面，本申请提出了一种变焦镜头标定方法，用于实现对变焦镜头的标定，包括：

基于待标定镜头的超焦距以及视场角检测的精度要求，确定每次标定对应的焦距间隔；

基于所述焦距间隔，确定每次标定对应的焦距；

基于所述待标定镜头的焦距和物距的对应关系，确定每次标定对应的物距；

基于不同物距下所拍摄的图像，对不同物距所对应的待标定镜头的内参和畸变参数进行标定。

在一实施例中，所述基于待标定镜头的超焦距以及视场角检测的精度要求，确定每次标定对应的焦距间隔包括：

基于所述待标定镜头的超焦距，确定所述待标定镜头的等效超焦距；

基于所述待标定镜头的等效超焦距以及视场角检测的精度要求，确定每次标定对应的等效焦距间隔；

基于所述每次标定对应的等效焦距间隔，确定每次标定对应的焦距间隔。

在一实施例中，所述基于所述待标定镜头的等效超焦距以及视场角检测的精度要求，确定每次标定对应的等效焦距间隔包括：

基于所述待标定镜头的等效超焦距以及视场角检测的精度要求，确定第一次标定对应的等效焦距与等效超焦距的等效焦距间隔；

基于第一次标定对应的等效焦距以及视场角检测的精度要求，确定第二次标定对应的等效焦距与第一次标定对应的等效焦距的等效焦距间隔；

重复上述等效焦距间隔的确定步骤，确定每次标定对应的等效焦距间隔。

在一实施例中，所述等效焦距间隔满足以下关系式：

其中，df表示等效焦距间隔；L表示待测视场在某一方向的长度；f表示等效焦距；dFOV表示视场角检测的精度要求。