[发明专利]一种具有双向转向前桥的无轨胶轮车

说明书

本发明属于无轨胶轮车技术领域，具体涉及一种具有双向转向前桥的无轨胶轮车，所述第一驾驶室和第二驾驶室分别设置在车厢的两端，所述前后转向桥总成设置在车厢的底部，所述第一驾驶室和第二驾驶室内均设置有方向盘，所述第一驾驶室和第二驾驶室的方向盘分别与前后转向桥总成连接，所述第一驾驶室和第二驾驶室内设置有液压制动系统，所述液压制动系统与前后转向桥总成连接，所述第一驾驶室内设置有电气控制系统，所述电气控制系统分别连接有发电机和油门。本发明可以在第一驾驶室和第二驾驶室分别控制向前或向后的行驶和转向制动，转向前桥或转向后桥的行驶制动均可以通过手制动或脚制动双重控制，保障了无轨胶轮车制动的安全性。

技术领域

本发明属于无轨胶轮车技术领域，具体涉及一种具有双向转向前桥的无轨胶轮车。

背景技术

无轨胶轮车应用在矿井巷道，由于受空间的限制没有办法掉头，因此现有的无轨胶轮车通常采用在车体前后分别设立一个驾驶室，来解决无轨胶轮车不用调头就能进行向前或向后行驶的技术问题。而这种无轨胶轮车存在如下问题：由于无轨胶轮车只有一个转向前桥，在使用车尾驾驶室驾驶无轨胶轮车时，操作人员驾驶十分不便。现有的无轨胶轮车制动方式单一，通常只有脚制动，如果脚制动发生故障时，发生危险的概率就会大大增加。而且由于矿井巷道内的环境十分复杂，因此在矿井巷道内对于温度、湿度、瓦斯浓度等参数都有相当严格的要求标准，而无轨胶轮车在矿井巷道行驶时，上述参数很容易由于无轨胶轮车的行驶超标，从而大大地增加了发生危险的概率。

发明内容

针对上述的技术问题，本发明提供了一种驾驶方便、控制系统效率高、参数预警效果好的具有双向转向前桥的无轨胶轮车。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有双向转向前桥的无轨胶轮车，包括第一驾驶室、第二驾驶室、车厢、前后转向桥总成，所述第一驾驶室和第二驾驶室分别设置在车厢的两端，所述前后转向桥总成设置在车厢的底部，所述第一驾驶室和第二驾驶室内均设置有方向盘，所述第一驾驶室和第二驾驶室的方向盘分别与前后转向桥总成连接，所述第一驾驶室和第二驾驶室内设置有液压制动系统，所述液压制动系统与前后转向桥总成连接，所述第一驾驶室内设置有电气控制系统，所述电气控制系统分别连接有发电机和油门。

所述前后转向桥总成包括转向前桥、前传动轴、液力变矩器、后传动轴、转向后桥，所述转向前桥通过前传动轴连接有液力变矩器，所述液力变矩器通过后传动轴连接有转向后桥，所述转向前桥和转向后桥连接有液压制动系统，所述转向前桥连接有第一驾驶室内的方向盘，所述转向后桥连接有第二驾驶室内的方向盘。

所述液压制动系统包括蓄能器、第一手制动阀、第一脚制动阀、第二手制动阀、第二脚制动阀和中央制动器，所述蓄能器通过第一手制动阀连接有第一脚制动阀，所述第一脚制动阀通过第二手制动阀连接有第二脚制动阀，所述第二脚制动阀连接有转向前桥和转向后桥，所述蓄能器连接有中央制动器。

所述液压制动系统还包括充液阀、双进双出液压泵、转向器、举升阀、转向油缸、通断阀、回油换向阀和举升油缸，所述充液阀通过双进双出液压泵连接有两个转向器，两个所述转向器分别连接有两个转向油缸，两个所述转向油缸分别通过两个通断阀与两个所述转向器连接，两个所述转向器均连接在回油换向阀上，所述回油换向阀连接有举升阀，所述举升阀连接有举升油缸，所述充液阀分别与转向前桥、转向后桥连接，所述充液阀与转向前桥、转向后桥设置有手动解除泵，所述蓄能器上连接有油压表，所述蓄能器与中央制动器之间设置有紧急制动操作阀。

两个所述转向油缸分别与转向前桥、转向后桥连接，所述举升油缸安装在车厢的底部，所述第一手制动阀、第一脚制动阀均设置在第一驾驶室内，所述第二手制动阀、第二脚制动阀均设置在第二驾驶室内。