[发明专利]一种自动化橘白去除装置

权利要求书

1.一种自动化橘白去除装置，包括机架、驱动器和清理器，其特征在于：还包括固定机构，固定机构用于固定橘皮，清理器包括安装座、多个刮板和多根针头，所述多根针头形成多排，成排的所述针头与刮板交替设置，多个所述刮板与针头呈不同的角度，多根所述针头包括长针头和短针头；驱动器用于带动安装座往复移动，刮板和针头固定连接在安装座上，针头的针尖凸出刮板。

2.根据权利要求1所述的自动化橘白去除装置，其特征在于：所述固定机构包括支撑台，支撑台上设有负压孔。

3.根据权利要求1所述的自动化橘白去除装置，其特征在于：所述固定机构包括用于将橘皮压住的压板。

4.根据权利要求3所述的自动化橘白去除装置，其特征在于：所述压板上设有切割刀。

5.根据权利要求1所述的自动化橘白去除装置，其特征在于：所述驱动器包括升降器和推动器，升降器用于带动安装座靠近或远离橘皮，推动器用于带动安装座在橘皮表面往复移动。

6.根据权利要求5所述的自动化橘白去除装置，其特征在于：所述推动器固定连接在机架上，升降器固定连接在推动器的输出端，安装座固定连接在升降器的输出端。