[发明专利]一种基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统，其特征在于：包括均带有5G通讯模块的道路监视器和车载终端模块，所述道路监视器通过支撑柱等距固定设置于道路侧部或双向车道之间，所述车载终端模块与汽车的OBD系统集成或插接式电性连接；相邻两支撑柱上的道路监视器之间、道路监视器和车载终端模块之间均通过5G传输实现通讯；所述道路监视器还内置有GPS模块，所述道路监视器通过GPS模块与定位卫星进行通讯连接。

2.根据权利要求1所述的基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统，其特征在于：所述道路监视器还包括非金属材质的壳体、视觉摄像头、探测雷达和中央处理器，所述道路监视器通过视觉摄像头和探测雷达监控该道路监视器覆盖范围内的所有车辆，所述视觉摄像头、探测雷达与中央处理器电性连接，且视觉摄像头、探测雷达的数据反馈给主电脑。

3.根据权利要求2所述的基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统，其特征在于： 所述视觉摄像头为360°鱼眼式摄像头，且视觉摄像头设置于所述壳体的底部。

4.根据权利要求2所述的基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统，其特征在于：所述道路监视器的雷达为毫米波雷达和激光雷达，所述毫米波雷达和激光雷达分别通过与毫米波雷达信息收集预处理模块和激光雷达信息收集预处理模块电性连接，所述毫米波雷达信息收集预处理模块和激光雷达信息收集预处理模块与中央处理器电性连接。

5.根据权利要求4所述的基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统，其特征在于：所述壳体包括定位段、处理段和探测段，所述定位段设置于处理段的顶部，探测段设置于处理段的底部，所述道路监视器的5G通讯模块设置于定位段的壳体内，所述中央处理器、毫米波雷达信息收集预处理模块和激光雷达信息收集预处理模块设置于处理段的壳体内，所述毫米波雷达和激光雷达设置于探测段的壳体内，所述视觉摄像头固定设置于探测段的壳体底部，所述视觉摄像头通过摄像头图像处理模块与中央处理器电性连接。

6.根据权利要求5所述的基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统，其特征在于：所述探测段的壳体呈倒截锥状，所述毫米波雷达设置于激光雷达下方的截锥空间内；所述视觉摄像头设置于探测段倒截锥的底部平面上。