[发明专利]一种自动焊接机

权利要求书

1.一种自动焊接机，其特征在于，其包括：

机架(1)；

传输单元(2)，其安装于所述机架(1)，所述传输单元(2)包括传输线(21)，所述传输线(21)用于传输待焊接的半导体模块(71)；

焊接单元(3)，所述焊接单元(3)具有焊接头，所述焊接头用于吸取焊针(63)并将所述焊针(63)与所述半导体模块(71)焊接固定；

以及驱动单元(4)，所述驱动单元(4)分别与所述传输单元(2)、以及所述焊接单元(3)连接。

2.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：

所述传输单元(2)还包括设于所述传输线(21)的邻侧的检测传感器以及阻挡机构(23)，当所述检测传感器检测到放置所述半导体模块(71)的托盘(7)时，所述阻挡机构(23)挡止所述托盘(7)。

3.如权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：

所述传输单元(2)还包括顶升定位机构(24)，所述顶升定位机构(24)位于所述传输线(21)的底部，所述顶升定位机构(24)具有定位销，且当所述挡止机构挡止所述托盘(7)时，所述定位销插入所述托盘(7)的定位孔中。

4.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：

所述驱动单元(4)包括第一驱动电机(43)，所述第一驱动电机(43)上安装有夹紧治具(8)和定位治具(9)，所述第一驱动电机(43)用于驱动所述夹紧治具(8)和所述定位治具(9)移动至所述焊接单元(3)处；

所述自动焊接机还包括位于所述传输单元(2)一侧的取放单元(5)，所述取放单元(5)用于将所述半导体模块(71)从所述传输线(21)移动至所述夹紧治具(8)，将所述焊针(63)移动至所述定位治具(9)。

5.如权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于，所述夹紧治具(8)包括：

第一放置板(81)，所述第一放置板(81)具有放置区，且所述放置区的一侧设有定位块(82)；

以及夹紧机构(83)，其设于所述第一放置板(81)的相对两侧，所述夹紧机构(83)用于夹紧所述半导体模块(71)。

6.如权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于，所述定位治具(9)包括：

第二放置板(91)，所述第二放置板(91)内设有真空孔；

固设于所述第二放置板(91)的定位板(92)，所述定位板(92)具有用于供所述焊针(63)插设的定位插孔(921)，所述定位插孔(921)与所述真空孔连通，且所述定位插孔(921)的内径大于所述真空孔的内径。

7.如权利要求6所述的自动焊接机，其特征在于：

所述定位治具(9)还包括底座(93)，所述底座(93)位于所述第二放置板(91)的底部，所述底座(93)内设有真空通道；

所述真空通道与所述真空孔之间通过真空逻辑阀(95)连通，且所述真空逻辑阀(95)与所述真空通道的连接处设有密封圈，所述真空逻辑阀(95)通过电信号与控制器连接。

8.如权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于：

所述取放单元(5)包括第一取放机构(51)，所述第一取放机构(51)包括第一丝杆模组(511)以及安装于所述第一丝杆模组(511)的电动夹爪(512)，所述电动夹爪(512)用于夹取所述半导体模块(71)；

所述驱动单元(4)还包括第二驱动电机(44)，所述第二驱动电机(44)可驱动所述第一取放机构(51)沿垂直于所述第一丝杠模组的方向移动。

9.如权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于，所述取放单元(5)还包括第二取放机构(52)，所述第二取放机构(52)包括：

竖直主轴，所述竖直主轴安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴水平设置，且所述输出轴设有吸嘴，所述吸嘴用于吸取所述焊针(63)，所述竖直主轴可绕其轴线转动；

以及第二丝杆模组，所述第二丝杆模组通过连接块与所述竖直主轴连接。

10.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：

所述焊接单元(3)包括焊接轴(32)，所述焊接轴(32)上固定有所述焊接头，所述焊接轴(32)可沿竖直方向移动；所述焊接头的一侧还设有定位相机(33)。