[发明专利]港口集装箱装卸远程操控装卸设备

权利要求书

1.港口集装箱装卸远程操控装卸设备，包括：搬运支架以及若干个集装箱，其特征在于，所述搬运支架上安装有运输结构以及搬运运输结构，所述搬运运输结构上安装有限位固定结构，所述搬运支架通过限位固定结构活动连接于若干个所述集装箱；

所述限位固定结构包含有：一对侧壁挤压搬运板、若干个侧壁限位卷扬机、若干个滑轮组、一对凸型块、若干个凹型限位块、若干个凸型伸缩块、若干个磁铁伸缩块、一对电磁杆以及伸缩固定组件；

若干个所述滑轮组分别安装于所述搬运支架的内侧，若干个所述侧壁限位卷扬机分别安装于所述搬运支架的内侧，且若干个所述侧壁限位卷扬机侧壁插装于若干个所述滑轮组连接于一对所述侧壁挤压搬运板上，一对所述侧壁挤压搬运板通过伸缩固定组件连接于所述搬运运输结构上，一对所述凸型块分别安装于一对所述侧壁挤压运搬运板上，一对所述凸型块上分别开设有凸型驱动槽，一对所述凸型驱动槽上开设有若干个凸型伸缩槽，若干个所述凸型伸缩块分别活动插装于若干个所述凸型伸缩槽的内侧，一对所述电磁杆分别安装于一对所述凸型驱动槽的内侧，若干个所述凹型限位块分别安装于若干个所述集装箱的两侧上，若干个所述磁铁伸缩块分别安装于若干个所述凸型伸缩块上。

2.根据权利要求1所述的港口集装箱装卸远程操控装卸设备，其特征在于，所述运输结构包含有：一对凸型移动滑轨、一对凹型运输块、若干个凹型运输轮、若干个运输轴、一对运输驱动机、两对运输链轮以及一对运输链条；

一对所述凹型运输块分别安装于搬运支架的底端上，若干个所述运输轴分别安装于一对所述凹型运输块上，若干个所述凹型运输轮分别安装于若干个所述运输轴上，且若干个所述凹型运输轮分别套装于一对所述凸型移动滑轨上，一对所述运输驱动机分别安装于一对所述凹型运输块上，两对所述运输链轮分别安装于一对所述运输驱动机以及一对所述运输轴上，一对所述运输链条套装于两对所述运输链轮上。

3.根据权利要求1所述的港口集装箱装卸远程操控装卸设备，其特征在于，所述搬运运输结构包含有：水平移动驱动机、五个水平移动链轮、水平链条、两对移动螺纹杆、两对移动螺纹管、移动搬运块、四对水平限位轴、夹取板、两对伸缩夹取块、若干个搬运卷扬机以及若干个搬运限位滑轮组；

所述搬运支架上开设有水平移动槽，两对所述移动螺纹杆分别通过轴承插装于所述水平移动槽的内侧，两对所述移动螺纹管插装于所述移动搬运块上，且两对所述移动螺纹管分别套装于两对所述移动螺纹杆上，四对所述水平限位轴插装于所述水平移动槽的内侧，且四对所述水平限位轴分别插装于移动搬运块上，若干个所述搬运卷扬机安装于所述移动搬运块上，且若干个所述搬运卷扬机分别插装于若干个所述搬运限位滑轮组连接于所述夹取板上，两对所述伸缩夹取块分别安装于所述夹取板上，所述水平移动驱动机安装于所述搬运支架上，五个所述水平移动链轮分别安装于两对所述移动螺纹杆以及所述水平移动驱动机的驱动端上，所述水平链条套装于五个所述水平移动链轮上。

4.根据权利要求1所述的港口集装箱装卸远程操控装卸设备，其特征在于，所述伸缩固定组件包含有：两对伸缩挤压轴承块、两对伸缩挤压弹簧柱、两对伸缩挤压轴、两对伸缩挤压凹型轮、两对固定螺纹管、两对固定螺纹杆、两对限位螺纹管、两对限位驱动机、两对限位驱动斜齿轮以及两对限位传动斜齿轮；

所述夹取板上开设有一对凹型升降槽，一对所述凹型升降槽上分别开设有两对伸缩挤压槽，两对所述伸缩挤压轴承块分别活动插装于两对所述伸缩挤压槽的内侧，两对所述伸缩挤压弹簧柱分别安装于两对所述伸缩挤压槽的内侧，且两对所述伸缩挤压弹簧柱分别连接于两对所述伸缩挤压轴承块上，两对所述伸缩挤压轴分别安装于两对所述伸缩挤压轴承块上，两对所述伸缩挤压凹型轮分别安装于两对所述伸缩挤压轴上，两对所述限位螺纹管通过轴承插装于所述一对所述凹型升降槽上，两对所述固定螺纹杆分别活动插装于两对所述限位螺纹管的内侧，两对所述固定螺纹管分别安装于一对所述侧壁挤压搬运板上，两对所述限位驱动机分别安装于夹取板上，两对所述限位驱动斜齿轮分别安装于两对所述限位驱动机的驱动端上，两对所述限位传动斜齿轮分别安装于两对所述限位螺纹管上，且两对所述限位传动斜齿轮分别与两对所述限位驱动斜齿轮齿轮啮合。