[发明专利]一种自适应寻迹对焦功能光通信的收发装置

权利要求书

1.一种自适应寻迹对焦功能光通信的收发装置，其特征在于，该收发装置包括方向控制云台、光束调整模块、光子传感器、光源信标检测模块、全向信标光源、控制及信息处理模块；其中：

所述收发装置的主体结构为一球形空心外壳，外壳内设有分层隔板，用于安装光束调整模块、光子传感器；所述主体结构外壳上还设有接口用于安装光源信标检测模块与连接方向控制云台；其中，所述主体结构能在方向控制云台的带动下进行俯仰和偏航运动；

方向控制云台，包括第一电机(15)、第一旋转轴(13)、第二电机(14)、第二旋转轴(12)；其中，第一旋转轴(13)安装在主体结构竖直中轴线底部并在第一电机(15)带动下完成装置的偏航运动；第二旋转轴(12)安装在主体结构水平轴线两侧并在第二电机(14)带动下完成主体结构的俯仰运动；

光束调整模块，包括聚光碗(7)、电动丝杆(9)、滑台(8)、第三电机(10)、LD灯源(5)和第一透镜(6)；其中，电动丝杆(9)与第三电机(10)通过联轴器连接，在第三电机(10)的带动下进行转动；滑台(8)安装在电动丝杆(9)上，并在电动丝杆(9)的带动下完成前后运动；LD灯源(5)安装在聚光碗(7)内，聚光碗(7)安装在滑台(8)上，并通过滑台(8)的前后运动调节LD灯源(5)发出的光束范围；第一透镜(6)安装在主体结构的外壳正面用于保护光束调整模块，并为光束提供一个能从主体结构传播到外部环境的通道；光束调整模块安装在主体结构内部的下层隔板上；

光子传感器，包括光探测器(4)和第二透镜(3)；其中，第二透镜(3)安装在主体结构的外壳正面用于保护光子传感器，并为外部光束提供一个能传播到主体结构内部的通道；光子传感器安装在主体结构内部的上层隔板上；

光源信标检测模块，包括两个高清全景相机摄像单元(2)；其中两个高清全景相机摄像单元(2)对准方向分别为收发装置的正前方和正后方，用于拍摄收发装置正前方与正后方的外部环境图像；

全向信标光源，包括全向LED灯源(1)；其中，全向LED灯源(1)安装在光源信标检测模块中轴线最顶部，用于作为收发装置的信标光源被目标节点的光源信标检测模块所捕获；

控制及信息处理模块，包括控制板(11)；其中，控制板(11)安装在方向控制云台底座内部，用于接收来自光束调整模块、光子传感器、光源信标检测模块的反馈信息并控制全向信标光源和方向控制云台进行工作，完成自适应寻迹对焦。

2.根据权利要求1所述的一种自适应寻迹对焦功能光通信的收发装置，其特征在于，所述光束调整模块、光子传感器、光源信标检测模块、全向信标光源、控制及信息处理模块的安装位置从所述收发装置的顶部至底部依次是全向信标光源、光源信标检测模块、光子传感器、光束调整模块、控制及信息处理模块。

3.根据权利要求1所述的一种自适应寻迹对焦功能光通信的收发装置，其特征在于，所述第一旋转轴(13)和第二旋转轴(15)采用相互正交的角度安装。