[发明专利]一种辣椒收获机

说明书

本发明公开的一种辣椒收获机，包括收获机车体，还包括设置在收获机车体前端用于抓取辣椒的抓取机构、设置在收获机车体上用于筛选辣椒的筛选机构、位于筛选机构与抓取机构之间的提升机构、与提升机构输出端配合并将辣椒输出的输出机构。通过抓取机构抓取辣椒，并通过筛选机构将枝条筛选，提升机构在提升辣椒的过程中过滤辣椒中的尘土，最后通过输出机构输出辣椒，实现辣椒的自动收获以及筛选工作，提高了工作效率，降低了劳动成本。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种辣椒收获机。

背景技术

辣椒作为重要的蔬菜和调味品，具有杀菌、防腐、调味、营养、驱寒等功能，因此常常出现在人们日常生活的餐桌上。

但是，辣椒在收获过程中，多是通过人工采摘的方式，该种方式费时费力，劳动强度大，成规模种植时，人工采摘效率低下，无法及时采摘。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种辣椒收获机，能够实现辣椒的自动采摘，提高效率，降低劳动强度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种辣椒收获机，包括收获机车体，还包括设置在收获机车体前端用于抓取辣椒的抓取机构、设置在收获机车体上用于筛选辣椒的筛选机构、位于筛选机构与抓取机构之间的提升机构、与提升机构输出端配合并将辣椒输出的输出机构；

所述抓取机构包括安装在收获机车体前端的第一支撑框架，设置在所述第一支撑框架前端并与第一支撑框架之间转动连接的抓取辊，所述抓取辊外圆柱面上均匀的设有若干个用于抓取辣椒的抓取爪，设置在抓取辊后方用于向后输送辣椒的主输送带和对称的分布在主输送带两侧并将垃圾运送到主输送带上的次输送带；

所述筛选机构包括粗筛机构和精筛机构，所述粗筛机构位于精筛机构上方，粗筛机构与主输送带之间设有上料输送带，粗筛机构所述上料输送带上均匀的设有若干个刮板；

所述提升机构包括将辣椒提升的环形提升框架和安装在收获机车体上用于支撑环形提升框架的第二支撑框架，所述环形提升框架安装在第二支撑框架内并在第二支撑框架内转动，环形提升框架圆柱面上分布有若干个用于灰尘落下的通孔；

所述输出机构包括将辣椒向后输送的第三输送带。

进一步地，所述收获机车体上设有车厢，所述筛选机构位于所述车厢内，所述输出机构设置在车厢上端，车厢后端设有与输出机构输出端配合的储料仓。

进一步地，所述抓取爪包括套筒、安装在套筒上的支撑板以及设置在支撑板两端的第一拨杆；

所述抓取辊外圆柱面上均匀的设有若干螺纹杆，所述套筒套设在螺纹杆上并通过螺母固定。

进一步地，所述第一支撑框架内位于抓取辊和输送带之间设有第一导向板。

进一步地，所述粗筛机构包括粗筛齿轮和向后输送辣椒的第一输送带，所述车厢内沿前后方向设有若干第一转轴，所述粗筛齿轮沿第一转轴轴线方向设有若干个，相邻两第一转轴上的粗筛齿轮交错分布；

所述精筛机构包括精筛齿轮和向前输送辣椒的第二输送带，所述车厢内沿前后方向设有若干第二转轴，所述精筛齿轮沿第二转轴轴线方向设有若干个，相邻两第二转轴上的精筛齿轮交错分布，精筛齿轮之间的间隔小于粗筛齿轮之间的间隔。

进一步地，所述车厢后端与最后端粗筛齿轮对应的位置设有第二导向板。

进一步地，所述车厢内位于粗筛齿轮上方设有拨枝机构；

所述拨枝机构包括在车厢内转动的第三转轴和设置在第三转轴上的第二拨杆，第二拨杆的位置与相邻粗筛齿轮之间的间隙对应。