[发明专利]一种直驱大扭矩的步进电机

权利要求书

1.一种直驱大扭矩的步进电机，包括定子铁芯(1)、绝缘骨架(2)、定子绕组(3)和转子组件，所述定子铁芯(1)轴向分布若干个定子主极，每个定子主极上分布若干个定子小齿(9)，所述的绝缘骨架(2)设在定子铁芯(1)的槽内，所述定子绕组(3)绕制在绝缘骨架(2)上，其特征在于，所述定子小齿(9)的最小内径d与定子铁芯(1)的外径D之比，即定子裂比大于0.75。

2.根据权利要求1所述的一种直驱大扭矩的步进电机，其特征在于，所述每个定子主极上分布Ns个定子小齿(9)，且3＜Ns＜8。

3.根据权利要求2所述的一种直驱大扭矩的步进电机，其特征在于，所述Ns优选为6。

4.根据权利要求1所述的一种直驱大扭矩的步进电机，其特征在于，所述转子组件包括转子铁芯(4)、轴承(5)、永磁体(6)、隔磁片(7)和转轴(8)，所述的永磁体(6)和隔磁片(7)设在转子铁芯(4)之间，所述的轴承(5)设在转轴(8)上。

5.根据权利要求4所述的一种直驱大扭矩的步进电机，其特征在于，所述转子铁芯(4)上均匀分布Nr个转子小齿，且100≤Nr≤250。

6.根据权利要求5所述的一种直驱大扭矩的步进电机，其特征在于，所述Nr优选200。

7.根据权利要求4所述的一种直驱大扭矩的步进电机，其特征在于，所述转子组件为单段结构或多段结构，所述隔磁片(7)为多段结构。

8.根据权利要求7所述的一种直驱大扭矩的步进电机，其特征在于，所述多段结构的转子组件优选为两段。

9.根据权利要求1所述的一种直驱大扭矩的步进电机，其特征在于，所述定子铁芯(1)的外径D所在圆周形状包括但不局限于圆形结构。

10.根据权利要求4所述的一种直驱大扭矩的步进电机，其特征在于，所述转轴(8)包括但不局限于通轴结构。