[发明专利]一种智能制造用搬运装置

权利要求书

1.一种智能制造用搬运装置，包括装载机构、减震机构、夹紧机构和折叠机构，其特征在于：所述装载机构包括车体(1)、传动轴(2)、链轮(3)、链条(4)、铰接座(5)和伸出板(6)，所述传动轴(2)转动连接在车体(1)的底部，所述链轮(3)固定安装在传动轴(2)的一端，所述链条(4)传动连接在链轮(3)的一侧，所述伸出板(6)通过铰接座(5)转动连接在链条(4)的一侧，所述车体(1)的内部开设有通槽，所述车体(1)的一端通过辅助板(43)转动连接有转向机构；所述减震机构包括步进电机(8)、万向联轴器(9)和支撑架(10)，所述步进电机(8)固定安装在车体(1)的一侧，所述万向联轴器(9)固定安装在步进电机(8)的输出端，所述万向联轴器(9)的另一端固定安装有车轮(11)，所述支撑架(10)焊接在车体(1)的一侧，所述支撑架(10)的一侧通过连接板(12)转动连接在有固定板(13)，所述连接板(12)的一侧通过套筒(14)焊接有减震弹簧(15)，所述套筒(14)的内部滑动连接在连杆(16)，所述连杆(16)的另一端转动连接在支撑架(10)的一侧，所述固定板(13)的另一侧通过辅助板(43)转动连接在支撑架(10)的一侧，所述夹紧机构包括底座(17)、鱼刺杆(18)，棘爪(19)和支撑杆(20)，所述底座(17)焊接在车体(1)的一侧，所述鱼刺杆(18)滑动连接在底座(17)的顶部，所述支撑杆(20)固定安装在车体(1)靠近底座(17)的一侧，所述支撑杆(20)的一端转动连接有手杆(21)，所述棘爪(19)转动连接在手杆(21)的底部，所述棘爪(19)的另一端通过拉簧(22)抵接在鱼刺杆(18)的一侧，所述底座(17)靠近棘爪(19)的一侧滑动连接有顶杆(23)，所述顶杆(23)的一端抵接在棘爪(19)的一侧；所述折叠机构包括电动机(24)、传动轮(25)、传动带(26)和齿轮(27)，所述电动机(24)固定安装在车体(1)的底部，所述电动机(24)为双输出端结构，所述电动机(24)的输出端固定安装有主动锥齿轮(39)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用搬运装置，其特征在于：所述链轮(3)和链条(4)的数量为两组，每组两个，呈交错分布形式对称分布在分布在车体(1)的底部，所述铰接座(5)的数量为两组，每组两个，错位分布在链条(4)的一侧，所述传动轴(2)靠近主动锥齿轮(39)的一侧固定安装有从动锥齿轮(40)，所述传动轮(25)固定安装在电动机(24)的另一个输出端，所述传动带(26)传动连接在传动轮(25)的一侧，所述辅助板(43)的一侧转动连接有齿轮(27)。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造用搬运装置，其特征在于：所述套筒(14)连杆(16)和减震弹簧(15)的数量均为两个，对称分布在万向联轴器(9)的一端，所述步进电机(8)、支撑架(10)、连接板(12)、固定板(13)和车轮(11)的数量均为两个，对称分布在车体(1)的两侧，所述齿轮(27)的一侧固定连接有与传动轮(25)结构相同的带轮(28)，所述传动带(26)传动连接在带轮(28)的一侧，所述齿轮(27)的一侧啮合连接有齿条(29)，所述连接板(7)靠近齿条(29)的一侧焊接有支撑柱(30)。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用搬运装置，其特征在于：所述车体(1)的一侧通过滑杆(32)滑动连接连接有拓展板(31)，所述齿条(29)的另一端固定安装在拓展板(31)的一侧，所述齿条(29)的数量为两个，对称分布在齿轮(27)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用搬运装置，其特征在于：所述辅助板(43)靠近定位销(34)的一侧开设有定位孔，所述定位孔的数量为若干个，呈圆弧状分布形式均匀分布在辅助板(43)的一侧，所述拨杆(33)的另一端转动连接有张紧带轮(41)，所述张紧带轮(41)抵接在传动带(26)的一侧，所述车体(1)靠近传动带(26)的一侧开设有通槽。