[发明专利]一种基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统

说明书

本发明提供一种基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统，包括：搬运模块：所述搬运模块用于实现搬运受检设备至检测区域；识别模块：所述识别模块用于实现对检测设备的产品型号读取以及分类，作为后期对产品配置信息查询的依据，通过二维码读取或图像识别的方式获得受检设备的型号以及配置信息；多维度扫描模块：所述多维度扫描模块用于实现检测过程中对产品多个维度图像的获取。本发明提供的基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统，通过产品识别模块、多维度相机扫描模块、机械臂定位控制模块、图像处理模块、数据库信息管理模块，实现对整个出厂检验项目的全面覆盖，对产品所有视觉能够覆盖的部位进行精确识别。

技术领域

本发明涉及基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统X领域，尤其涉及一种基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统。

背景技术

随着经济社会和科学技术的高速发展，动车组产品对零部件质量入料检测工作的效率，检测结果的精确程度要求越来越高。在整个质检体系中，入料检验是对供应商完工后的产品进行全面的检查与试验，入料检验的内容包括产品性能、尺寸、外观以及不同产品型号的配置是否正确等。

只有零部件入料检验合格后，才允许对零部件进行生产、组装。

现有检验方式均是通过人工来判定是否能够出厂合格，不但耗费大量的检验时间，而且在产品型号繁多的情况下，容易造成混淆检测规则等失误，导致最终产品入料检验出错的情况。

因此，有必要提供一种基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统，解决了目前动车组产品通过人工来判定是否能够出厂合格，容易出错的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的基于机器视觉方式的动车组产品综合检测系统，包括：

搬运模块：所述搬运模块用于实现搬运受检设备至检测区域；

识别模块：所述识别模块用于实现对检测设备的产品型号读取以及分类，作为后期对产品配置信息查询的依据，通过二维码读取或图像识别的方式获得受检设备的型号以及配置信息；

多维度扫描模块：所述多维度扫描模块用于实现检测过程中对产品多个维度图像的获取，收集每个检测面的2D/3D图像数据后上传分析服务器；

机械臂智能引导模块，所述机械臂智能引导模块用于实现对机械臂的智能控制，针对不同大小的受检产品定制不同检测点，机械臂自动运动至每个检测点进行扫描，并设置防碰撞功能；

图像处理模块，所述图像处理模块用于实现对所有采集的图像数据进行分析；

数据库信息管理模块，所述数据库信息管理模块收集不同产品型号的配置信息以及存放用于分析、对比的标准历史图数据，并且数据库中需存放所有受检过的产品信息，用于最终统计分析。

优选的，所述搬运模块采用可控的AGV小车来搬运设备，且具有二次开发功能。

优选的，所述AGV小车包括小车主体、滚轮机构，所述小车主体放置面的一侧对称设置后滑轨，所述滑轨上安装有可调定位件，所述小车主体放置面的另一侧滑动连接有可调板，所述小车主体的内部设置有调节机构，所述调节机构与所述滚轮机构上的驱动件传动连接，所述调节机构上连接有带动件，所述可调板的一侧通过连接件与所述带动件连接。

优选的，所述滚轮机构包括主轴和位于主轴两侧的滚轮，所述驱动件包括单向轴承和齿轮，所述单向轴承固定于所述主轴上，所述单向轴承的表面固定有齿轮。

优选的，所述调节机构包括两个固定耳，两个固定耳固定于所述小车主体的安装腔的内部且位于齿轮的两侧，两个所述固定耳之间固定连接有矩形滑臂，所述矩形滑臂的表面套设有矩形套，所述矩形套的底部设置有齿牙，所述矩形套通过齿牙与所述齿轮啮合。