[发明专利]一种基于机器学习的车库智能控制方法及系统

说明书

本发明公开了车库管控领域的一种基于机器学习的车库智能控制方法及系统，包括：采集车库出入口的实时图像信息，对实时图像信息进行预处理获得监测图像；将监测图像输入至预先训练好的图像识别模型，获取所述车辆的车型大小和车牌信息；根据车型大小和车牌信息为车辆匹配车位，根据匹配到的车位生成车辆停车导航路线发送给车辆以引导车辆行驶至相应停车位；从车辆驶入车库时开始计费，当车辆行驶至车库出口时根据车牌信息进行结算缴费；本发明通过现有监控设备，根据车型大小和车牌信息为车辆匹配车位，避免车库升级受到施工原因影响正常使用，提高了分配各种车位的管理效率，车辆停车导航路线避免了出现车辆拥堵的情况。

技术领域

本发明属于车库管控领域，具体涉及一种基于机器学习的车库智能控制方法及系统。

背景技术

随着人民生活水平的提高，私家车的种类和车型的差异越来越大，除了标准的五座轿车外，还有双座小型汽车、七座加长车等多种不同型号的种类，因此可以将其依据车辆尺寸其划分为a、b、c三类汽车型号，对应车库中可以划分不同面积的车位，这样可以使车库的使用效率大大提高，也避免了部分车辆尺寸过大而导致车位停不下的困难。

随着时代的发展、科技的进步，新型智能化车库应运而生，它的出现大大提高了使用和管理的效率。原有的车库为了符合消费者的需求，需要提高智能化程度。对于车库的智能化升级，可以使用视频方式检测方法或者非视频方式检测方法，其中非视频方法包含线圈检测、声波检测、红外检测、射频检测等，这些方法的通病是需要大量安装新设备，甚至需要车库停业施工来配合升级，这使得升级成本过高，且设备容易损坏，维护成本也不容忽视。

同时，现有的智能车库正虽已有自动计费功能，但是仍不够完善，例如用户在离开车库时，需要扫描出口处的二维码进行缴费，有的车库仍然采用人工收费的形式，这个过程会耗费许多时间，使得用户离开车库的效率大大降低，管理成本也比较可观，因此可以智能地计费并可以实时缴费的智能系统十分必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器学习的车库智能控制方法及系统，对车辆自动识别车型大小后匹配相适应的车位，并提供停车导航路线，提高了车库内车辆管路效率，避免了出现车辆拥堵的情况。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明第一方面提供了一种基于机器学习的车库智能控制方法，包括：

采集车库出入口的实时图像信息，对实时图像信息进行预处理获得监测图像；

将监测图像输入至预先训练好的图像识别模型，获取所述车辆的车型大小和车牌信息；

根据车型大小和车牌信息为车辆匹配车位，根据匹配到的车位生成车辆停车导航路线发送给车辆以引导车辆行驶至相应停车位；

从车辆驶入车库时开始计费，当车辆行驶至车库出口时根据车牌信息进行结算缴费。

优选的，采集车库出入口的实时图像信息，对实时图像信息进行预处理获得监测图像的方法包括：

当车辆行驶至车库的出入口时，通过监控设备拍摄车辆正面、侧面的图像；对车辆正面、侧面的图像进行筛选获得清晰的监测图像。

优选的，将监测图像输入至预先训练好的图像识别模型，获取所述车辆的车型大小和车牌信息的方法包括：

对车辆正面图像依次进行车牌定位、字符分割和字符识别获得车牌号；

将车辆的侧面图像中目标车辆区域进行分割和提取，对目标车辆区域进行计算分析获得车辆的长度、宽度和高度；根据车辆的长度、宽度和高度判断车辆的车型大小。

优选的，图像识别模型的训练过程包括：

采集包含不同车型大小的车辆正面、侧面的图像，构建训练数据集；