[发明专利]一种多针深度可控式电子注射器及其控制系统

权利要求书

1.一种多针深度可控式电子注射器，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的下侧设置有外壳(2)，所述外壳(2)的下方设置有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的下方设置有第一输出杆(3)，所述第一气缸(7)的内部设置有第一距离传感器。

2.根据权利要求1所述的一种多针深度可控式电子注射器，其特征在于：所述第一输出杆(3)的下端固定安装有液压源(4)，所述液压源(4)的外侧均匀设置有活动缸(8)，所述活动缸(8)的内部滑动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的另一端固定安装有连接块(11)，所述活动缸(8)及连接块(11)的下端均设置有针筒(12)，所述针筒(12)的内部设置有自推器，所述针筒(12)的下侧设置有针头(13)。

3.根据权利要求2所述的一种多针深度可控式电子注射器，其特征在于：所述外壳(2)的下侧固定安装有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的内部设置有第二位置传感器，所述第二气缸(5)的内部滑动连接有第二输出杆(18)，所述第二输出杆(18)的另一端固定安装有遮光筒(19)，所述遮光筒(19)的内部设置有光强传感器，所述遮光筒(19)的一端固定安装有压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种多针深度可控式电子注射器，其特征在于：所述外壳(2)的下侧固定安装有第三气缸(6)，所述第三气缸(6)的内部设置有第三位置传感器，所述第三气缸(6)的下侧滑动连接有第三输出杆(14)，所述第三输出杆(14)的另一端固定安装有固定架(15)，所述固定架(15)的内侧轴承连接有转动轮(16)，所述转动轮(16)的一侧设置有恒功率电机(17)，所述恒功率电机(17)固定安装在固定架(15)上，所述固定架(15)上固定安装有速度传感器。

5.一种多针深度可控式电子注射器的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括深度调节单元、弹性检测模块、粗糙度检测模块、计算模块、范围控制模块，所述深度调节单元与计算模块电连接，所述弹性检测模块与计算模块电连接，所述粗糙度检测模块与计算模块电连接，所述计算模块与范围控制模块电连接；

所述深度调节单元的作用在于控制注射器的注射深度，所述弹性检测模块的作用在于检测人体皮肤的弹性，所述粗糙度检测模块的作用在于检测人体皮肤的粗糙度，所述计算模块的作用在于药物的作用范围，所述范围控制模块的作用在于控制多针注射器的针与针之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的一种多针深度可控式电子注射器的控制系统，其特征在于：所述弹性检测模块包括压力检测单元、矫正单元，所述粗糙度检测模块包括速度检测单元、恒压单元；

所述压力检测单元的作用在于检测压紧力，所述矫正单元的作用在于为检测调零，避免产生误差，所述速度检测模块用于测量转速，所述恒压模块用于提供一定的压力。

7.根据权利要求6所述的一种多针深度可控式电子注射器的控制系统，其特征在于：所述计算模块包括输入模块、计算控制模块，所述范围控制模块包括接收模块、动作单元，所述压力检测单元与计算控制模块电连接，所述速度检测单元与计算控制模块电连接，所述输入模块与计算控制模块电连接，所述计算控制模块与接收模块电连接；

所述输入模块的作用在于输入要注射药物的种类及其在标准情况下的作用范围，及其需要打入的深度，所述计算控制模块的作用在于综合各种参数得出最佳的作用半径参数，所述接收模块的作用在于接收半径参数等新型，所述动作单元的作用在于改变针与针之间的间隙。

8.根据权利要求7所述的一种多针深度可控式电子注射器的控制系统，其特征在于：所述控制系统的工作步骤为：

S1：先对要注射的区域进行清洗，带清洗结束后，将多针注射器对准要注射的部位；

S2：输入相关的药物参数，及需要将药物打到什么深度的参数；

S3：弹性检测模块、粗糙度检测模块开始对人体皮肤进行测量，并将测量后的参数传递到计算模块中；

S4：范围控制模块开始动作，将针与针的间隙调整到预定位置，保证注射效果；

S5：深度调节单元开始工作，将针打入输入模块中输入的药物该打到的深度。