[发明专利]一种基于人工智能的纺织过程自适应清棉系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的纺织过程自适应清棉系统，包括检测机构和清梳棉预处理系统，其特征在于：所述清梳棉预处理系统包括杂质检测模块、数据处理模块和方案执行模块，所述杂质检测模块包括质量检测模块、转动除杂模块和声音收集模块，所述转动除杂模块包括控时单元，所述数据处理模块包括数据库、杂质判断模块、逻辑比较模块和方案确定模块，所述方案执行模块包括路径确定模块和辊筒转动模块，所述辊筒转动模块包括转速确定单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的纺织过程自适应清棉系统，其特征在于：所述检测机构包括外圆盘(1)，所述外圆盘(1)的下表面一周固定有若干支架(5)，所述外圆盘(1)的下表面处固定有电机一(6)，所述外圆盘(1)的中间轴承连接有内圆盘(61)，所述外圆盘(1)的上表面边缘固定有外筒(3)，所述内圆盘(61)的上表面边缘固定有若干卡块，所述内圆盘(61)的上方安装有内筒(4)，所述内筒(4)的下表面处开设有若干卡槽，所述卡槽与卡块的尺寸相一致，所述内圆盘(61)的下表面与电机一(6)内旋转轴固定连接，所述外筒(3)的上方设置有盖板一(7)，所述检测机构的上方设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)的内部滑动连接有若干伸缩杆，所述盖板一(7)的上表面与其中一个伸缩杆的下端相固定，与所述盖板一(7)上方的伸缩杆内部贯穿连接有输送管(9)，所述输送管(9)的另一端设置有气流组件，所述检测机构的一侧设置有处理器(2)，所述质量检测模块安装于内圆盘(61)的内部，所述声音收集模块安装于外筒(3)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的纺织过程自适应清棉系统，其特征在于：所述杂质检测模块和数据处理模块的工作步骤如下：

S1：在检测工序开始前，向内筒(4)的内倒入原棉，质量检测模块对原棉质量进行检测和判断，当到达设定的质量时，质量检测模块向处理器(2)传输警示信号，内筒(4)的上方停止倒入原棉，标记设定的质量为M_定；

S2：盖板一(7)固定在外筒(3)的上方，转动除杂模块对原棉进行除杂，在进行系统启动前，各类金属以及非金属进行碰撞声试验，并将试验结果根据声音的音色划分为非金属声范围和金属声范围，并用数字1、2进行表示，并设定音色的标记为Y，之后传输至数据库；

S3：在进行第一次除杂时，声音收集模块接收声音信号，并将信号传输至杂质判断模块，与数据库内存入数据进行比较，同时质量检测模块对第一次除杂后的质量进行称量，标记为M₁，并将数据传输至逻辑比较模块；

S4：逻辑比较模块通过杂质判断模块所得数据以及相关质量数据进行杂质情况判断，并将判断结果传输至方案确定模块；

S5：方案确定模块设定多种除杂方案，根据判断结果自动选择其中的一个方案，方案执行模块根据选中的方案进行相应工序的执行；

S6：重复S1～S5，直至不产生杂质声音，则完成自动清棉的初步智能处理，利用输送管(9)完成对棉花的输送。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的纺织过程自适应清棉系统，其特征在于：所述S2～S3的具体步骤如下：

A1：电机一(6)进行定量后的转动，在一定转动时间段内，转动除杂模块通过电机一(6)的旋转轴带动内圆盘(61)，从而控制内筒(4)进行旋转，进而对每批次的原棉进行同质量条件下的检测；

A2：内筒(4)转动，其内部通过离心力作用使得原棉内混有的部分杂质通过孔洞排出到内筒(4)与外筒(3)之间；

A3：除杂工序开始后，声音收集模块多方位对内部除杂声音进行采集，并传输至杂质判断模块，杂质判断模块将非金属声范围和金属声范围进行音色综合范围设定，之后采集的多处声音进行音色均值判断，得出检测原棉内的杂质种类；

A4：在完成第一次除杂后，质量检测模块得出M₁，并进行杂质占比计算，其计算公式为并传输至逻辑比较模块。