[发明专利]一种点胶烘干用的水平升降移栽机构及使用方法

权利要求书

1.一种点胶烘干用的水平升降移栽机构，包括移动结构和升降结构，其特征在于：所述移动结构设有机架(1)，所述机架(1)上设有对称的线性导轨(2)，所述线性导轨(2)上设有铝挤型架(3)，所述升降机构设有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)对称固定在铝挤型(3)架两端，所述升降气缸(4)上设有输送板架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种点胶烘干用的水平升降移栽机构，其特征在于：所述铝挤型架(3)上还设有伺服电机(7)和滚珠螺杆(8)，所述滚珠螺杆(8)一端与伺服电机(7)连接，另一端与机架(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种点胶烘干用的水平升降移栽机构，其特征在于：所述线性导轨(2)上设有后极限传感器(21)，原点传感器(22)，前停止传感器(23)，后停止传感器(24)，前极限传感器(25)。

4.根据权利要求1所述的一种点胶烘干用的水平升降移栽机构，其特征在于：所述输送板架(5)上设有均匀的输送块(6)，所述输送块(6)拼接而成输送面，所述输送板架(5)上设有入料光纤传感器(9)和出料光纤传感器(10)。

5.根据权利要求4所述的一种点胶烘干用的水平升降移栽机构，其特征在于：所述输送板(5)上还设有光纤固定片(11)固定入料光纤传感器(9)和出料光纤传感器(10)。

6.根据权利要求1所述的一种点胶烘干用的水平升降移栽机构，其特征在于：所述升降气缸(4)上还设有快速接头调速阀。

7.一种如权利要求1～6任一所述的点胶烘干用的水平升降移栽机构的使用方法，其特征在于，包括以下:把水平升降移栽机构位于点胶设备上，点胶后的摄像头放置于输送块上，点胶设备上的机械手将输送块抓取放置在输送板架上拼接成输送面→通过程序及相应控制软件，入料光纤传感器检测产品满载后，升降气缸冲气，导杆伸出将输送板架向上顶升→伺服电机顺时针转动，输送板架沿线性导轨向右移动120mm→前停止传感器检测至输送块到达固定位置后停止移动→升降气缸停止冲气，导杆收缩，输送板架向下运动→伺服电机逆时针转动，输送板架向左移动120mm回到原点，摄像头输送过程中，经过炉体进行粘合剂烘干，烘干后的摄像头通过机械手抓取送入下一生产步骤中，如此重复循环完成；

通过滚珠螺杆与线性导轨搭配，同时通过伺服电机控制输送板架的前后移动，升降气缸控制移动板架的上下移动，进而精确控制产品准确落点；

通过伺服电机和快速接头调速阀精确调节产品的输送位置和输送速度。