[发明专利]一种管件包装产线的装箱机构

权利要求书

1.一种管件包装产线的装箱机构，包括抬升输送带(1)和预装输送带(2)，其特征在于，所述抬升输送带(1)与预装输送带(2)垂直或近似垂直布置，该抬升输送带(1)的出料端位于预装输送带(2)上料端的正上方，所述预装输送带(2)的上料端上方设有可上下往复运动的斜板(3)，所述斜板(3)自抬升输送带(1)的出料端朝预装输送带(2)所在一侧向下弯曲或倾斜，当该斜板(3)向下运动时该斜板(3)的上侧边能与抬升输送带(1)的出料端相接合，且该斜板(3)的下侧边沿所述预装输送带(2)宽度方向位于该预装输送带(2)的中央处。

2.根据权利要求1所述的管件包装产线的装箱机构，其特征在于，所述斜板(3)倾斜的两侧边均具有护板(31)，该斜板(3)的底面具有竖向设置的插板(32)，所述预装输送带(2)表面具有若干沿运动方向间隔布置的隔料板(21)，所述隔料板(21)的中央具有缺口槽(211)，当所述斜板(3)向下运动至最低处时所述插板(32)下端位于所述缺口槽(211)内并靠近预装输送带(2)的表面。

3.根据权利要求1或2所述的管件包装产线的装箱机构，其特征在于，装箱机构还包括滚筒输送线(5)，所述滚筒输送线(5)上设有定位装置(4)，所述定位装置(4)包括能沿水平方向夹持小纸箱底端外周的定位夹爪(41)。

4.根据权利要求3所述的管件包装产线的装箱机构，其特征在于，所述定位装置(4)包括可带动小纸箱沿滚筒输送线(5)宽度方向往复抖动的活动气缸(42)，所述定位夹爪(41)与所述活动气缸(42)的活动端连接。

5.根据权利要求3所述的管件包装产线的装箱机构，其特征在于，所述定位装置(4)上方设有平料机构(6)，所述平料机构(6)包括可上下往复运动的平料压板(61)，当所述平料压板(61)朝下运动时可伸入小纸箱内。

6.根据权利要求5所述的管件包装产线的装箱机构，其特征在于，所述滚筒输送线(5)上设有装箱支架(7)，所述装箱支架(7)上连接有可上下运动且水平往复移动的机械抓手(71)，所述机械抓手(71)能将封箱后的小纸箱抓取至大纸箱内。

7.根据权利要求6所述的管件包装产线的装箱机构，其特征在于，所述滚筒输送线(5)上设有用于定位大纸箱的限位板(8)，所述限位板(8)位于所述装箱支架(7)的下方。

8.根据权利要求6所述的管件包装产线的装箱机构，其特征在于，所述装箱支架(7)和所述平料机构(6)之间设有用于封装小纸箱的封箱装置(9)。