[发明专利]虚拟数字人制作方法、相关设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种虚拟数字人制作方法、相关设备及可读存储介质。该方案中，通过获取目标人物的相机阵列扫描结果；基于目标人物的相机阵列扫描结果，生成目标人物的高精度三维人体模型；对高精度三维人体模型进行预处理，生成预处理后的高精度三维人体模型；将预处理后的高精度三维人体模型注册为低精度三维人体模型；对低精度三维人体模型进行骨架结构绑定和蒙皮处理，即可得到目标人物对应的虚拟数字人。基于干方案制作的虚拟数字人可驱动。

技术领域

本申请涉及虚拟数字人技术领域，更具体的说，是涉及一种虚拟数字人制作方法、相关设备及可读存储介质。

背景技术

虚拟数字人，又名数字人、虚拟人、虚拟形象，指存在于物理世界中，具有数字化外形的虚拟人物。

现有的虚拟数字人的制作方法主要包括捏脸的方法以及静态扫描法的方法，其中，捏脸的方法制作虚拟数字人，制作周期较长，静态扫描的方法制作虚拟数字人，制作周期虽然缩短，但是，制作的虚拟数字人无法驱动，只能做静态展示。

因此，如何提供一种虚拟数字人制作方法，使得制作的虚拟数字人可驱动，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种虚拟数字人制作方法、相关设备及可读存储介质。具体方案如下：

一种虚拟数字人制作方法，所述方法包括：

获取目标人物的相机阵列扫描结果；

基于所述目标人物的相机阵列扫描结果，生成所述目标人物的高精度三维人体模型；

对所述高精度三维人体模型进行预处理，生成预处理后的高精度三维人体模型；

将所述预处理后的高精度三维人体模型注册为低精度三维人体模型；

对所述低精度三维人体模型进行骨架结构绑定和蒙皮处理，得到所述目标人物对应的虚拟数字人。

可选地，所述基于所述目标人物的相机阵列扫描结果，生成所述目标人物的高精度三维人体模型，包括：

获取所述相机阵列中各相机的位姿信息；

利用所述相机阵列中各相机的位姿信息，根据所述目标人物的相机阵列扫描结果，对所述目标人物进行三维重建，生成所述目标人物的高精度三维人体模型。

可选地，所述对所述高精度三维人体模型进行预处理，生成预处理后的高精度三维人体模型，包括：

对所述高精度三维人体模型进行点云去噪处理、去除不规则纹理处理以及点云空洞修补处理中的任意一种或多种，生成预处理后的高精度三维人体模型。

可选地，所述将所述预处理后的高精度三维人体模型注册为低精度三维人体模型，包括：

对所述预处理后的高精度三维人体模型进行低模拓扑，得到低精度参数化模型；

基于所述预处理后的高精度三维人体模型，对所述低精度参数化模型进行形状注册、纹理注册及纹理烘焙，得到低精度三维人体模型。

可选地，基于所述预处理后的高精度三维人体模型，对所述低精度参数化模型进行形状注册，包括：

对所述低精度参数化模型进行刚性变换，将所述低精度参数化模型与所述处理后的高精度三维人体模型对齐；

基于所述预处理后的高精度三维人体模型对所述低精度参数化模型进行非刚性变换；

基于所述低精度参数化模型各组件的相对位置关系进行校准。

可选地，基于所述预处理后的高精度三维人体模型，对所述低精度参数化模型进行纹理注册，包括：